基于深度卷积神经网络的卡车装载矿石量估计研究

毕林,李亚龙,郭昭宏

Study on the Estimation of Ore Loading Quantity of Truck Based on Deep Convolutional Neural Network

Lin BI,Yalong LI,Zhaohong GUO

表1 Irr各模块功能

Table 1 Function of each module of Irr

模块 功能 Core 包括一些核心引擎类，各种数据结构，自定义结构类型 Gui 包括一些常用的图像用户接口类，实现了各种常用控件 Io 一些输入输出，xml，zip，ini文件读写等操作接口 Scene 负责管理场景，包括场景节点，摄像机，粒子系统，公告板，Mesh，灯光，动画器，地形等大部分的3D功能 Video 负责设置视频驱动，渲染2D和3D场景，控制纹理，灯光，材质，顶点，图片等渲染属性