基于深度卷积神经网络的卡车装载矿石量估计研究
毕林,李亚龙,郭昭宏
Study on the Estimation of Ore Loading Quantity of Truck Based on Deep Convolutional Neural Network
Lin BI,Yalong LI,Zhaohong GUO
表2
各物体单元参数
Table 2
Unit parameter of each object
物体
尺寸（分别为
x
，
y
，
z
方向）
坐标（
x
，
y
，
z
）
容器底板
（10，0.1，24）
（0，0，0）
容器侧板1
（0.1，5.5，24.01）
（-5，2.75，0）
容器侧板2
（0.1，5.5，24.01）
（5，2.75，0）
容器侧板3
（10.1，5.5，0.1）
（0，2.75，-12）
容器侧板4
（10.1，5.5，0.1）
（0，2.75，12）
矿石单元
（0.8~0.9，0.8~0.9，0.8~0.9）
（-3~3，5~15，-10~10）