基于深度卷积神经网络的卡车装载矿石量估计研究

毕林,李亚龙,郭昭宏

Study on the Estimation of Ore Loading Quantity of Truck Based on Deep Convolutional Neural Network

Lin BI,Yalong LI,Zhaohong GUO

表3 各批次数据参数设置

Table 3 Parameter settings for each batch of data

数据批次 坐标范围 矿石单元数/个 样本数/个 一 （-3~3，5~15，-10~10） 0~999 1 000 二 （-3~3，5~15，-10~0） 0~599 600 三 （-3~3，5~15，-5~5） 0~599 600 四 （-3~3，5~15，0~10） 0~599 600