基于深度卷积神经网络的卡车装载矿石量估计研究

毕林,李亚龙,郭昭宏

Study on the Estimation of Ore Loading Quantity of Truck Based on Deep Convolutional Neural Network

Lin BI,Yalong LI,Zhaohong GUO

表5 深度卷积神经网络结构参数

Table 5 DCNN network structure parameters

层名称 特征输出 核尺寸/步长 填充 权重参数量 卷积层1 256*256*32 5*5/1 2 2 400 最大池化层1 177*177*32 3*3/2 0 9 220 卷积层2 177*177*32 5*5/1 2 25 600 平均池化层2 87*87*32 3*3/2 0 9 220 卷积层3 87*87*64 5*5/1 2 51 200 平均池化层3 47*47*64 3*3/2 0 18 430 全连接层 1 - - 141 380