基于RANSAC的地下矿山巷道边线检测算法

毕林,段长铭,任助理

Roadway Edge Detection Algorithm Based on RANSAC in Underground Mine

Lin BI,Changming DUAN,Zhuli REN

表1 巷道边线可靠度分析

Table 1 Reliability analysis of roadway edge（%）

数据集序号 平行度 与航向角契合度 内点占比 总体可靠度 平均值 97.45 98.34 96.16 97.32 （a） 99.43 99.23 94.50 97.72 （b） 93.01 97.78 100.00 96.93 （c） 97.72 96.74 95.31 96.59 （d） 97.33 99.22 94.90 97.15 （e） 98.71 97.79 92.25 96.25 （f） 98.51 99.31 100.00 99.27