基于RANSAC的地下矿山巷道边线检测算法
毕林,段长铭,任助理
Roadway Edge Detection Algorithm Based on RANSAC in Underground Mine
Lin BI,Changming DUAN,Zhuli REN
表2
算法解算时间
Table 2
Operating time of algorithm
数据集序号
解算时间/ms
平均值
72.51
（a）
68.46
（b）
53.74
（c）
76.74
（d）
89.47
（e）
64.51
（f）
82.12