基于RANSAC的地下矿山巷道边线检测算法

毕林,段长铭,任助理

Roadway Edge Detection Algorithm Based on RANSAC in Underground Mine

Lin BI,Changming DUAN,Zhuli REN

表4 试验数据方差分析

Table 4 Variance analysis of experimental date

方差来源 平方和 自由度 均方 F值 总和 69.055 17 数据角度分辨率 11.723 2 5.862 1.579 不同井下场景 20.198 5 4.040 1.088 随机误差 37.134 10 3.713