基于V-REP的井下铲运机自主作业仿真试验软件平台研究

吴家希,王李管,李亚龙

Research on Simulation Software Platform for Underground LHD Operation

Jiaxi WU,Liguan WANG,Yalong LI

图9 不同时间段生成的矿石情况（档位为5）

Fig.9 Ore formation at different time intervals under the condition of 5