基于计算机视觉技术的矿井电机车无人驾驶障碍物检测技术

王京华,王李管,毕林

Obstacle Detection Technology of Mine Electric Locomotive Driverless Based on Computer Vision Technology

Jinghua WANG,Liguan WANG,Lin Bi

表2 障碍物类别距离和指令关系

Table 2 Obstacle category distance and command relationship

障碍物类别 不同距离下的指令 >10 m 5~10 m <5 m 人 鸣笛 鸣笛减速 刹车 石块 减速 减速 刹车 电机车 鸣笛 鸣笛减速 刹车