基于LQR-QPSO的地下铲运机控制参数优化研究
刘永春,王李管,吴家希

Optimization of Control Parameters for Underground Load-Haul-Dump Machine Based on LQR-QPSO
Yongchun LIU,Liguan WANG,Jiaxi WU
图10 不同优化参数控制输出对比
Fig.10 Control output comparison of different optimization parameters