基于LQR-QPSO的地下铲运机控制参数优化研究 |
||||||||||||||||||||||||
刘永春,王李管,吴家希 | ||||||||||||||||||||||||
Optimization of Control Parameters for Underground Load-Haul-Dump Machine Based on LQR-QPSO |
||||||||||||||||||||||||
Yongchun LIU,Liguan WANG,Jiaxi WU | ||||||||||||||||||||||||
表2 粒子群优化算法及其改进算法的初始参数设置 |
||||||||||||||||||||||||
Table 2 Initial parameter setting of the particle swarm optimization algorithm and its improved algorithm |
||||||||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||||||