露天矿电铲铲装移动轨迹规划研究

公凡波,毕林

Research on Trajectory Planning of Electric Shovel in Open-pit Mine

Fanbo GONG,Lin BI

图4 使用遗传算法规划旅行商路径示意图 （a）城市位置点；（b）旅行路线

Fig.4 Schematic diagram of using genetic algorithm to plan TSP