The research and application of panel mining method in Sanshandao gold mine
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2011
Application of pointed prop mechanical slice stoping and backfilling mining method
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2000
Three themes in the future of mining industry
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2013
Development theme of the modern metal mining
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2012
Platform structure for intelligent underground mining system and its construction
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2018
Sensing for advancing mining automation capability：A review of underground automation technology development
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2014
... 全球发达国家的智能化无人采矿技术研究时间长，并取得了较大的进步.20世纪末，芬兰便提出了智能矿山的技术思想，开始了无人采矿技术的研究.随后，加拿大、芬兰和瑞典等发达国家制定了智能化开采技术攻关计划.除此以外，智利特尼恩特铜矿、力拓皮尔巴拉矿区等矿山在铲运设备的自动驾驶、导航和定位技术上均实现了良好的应用（Li et al.，2018；Ranjith et al.，2017；Jonathon et al.，2014）.相较发达国家，我国对智能化无人采矿技术的研究起步较晚（Wang et al.，2017）.现阶段，我国大部分金属矿山已经实现了机械化（王怀勇等，2013；耿茂兴，2000；王贻明等，2010；于常先等，2012；杨金维等，2010；王莉等，2015），逐渐向智能化发展（吴立新等，2012；古德生等，2012；古德生，2013；周文略等，2015；王林等，2019；刘海涛等，2018）.凡口铅锌矿应用中深孔机械化采矿，控制了采场贫化、损失，减少对两边采场的破坏（张木毅，2010）.杏山铁矿通过开展“机械化换人、自动化减人”专项活动，积极推动智能化矿山建设，提高安全管理水平和经营生产效率（齐瑞普等，2016）.遥控采矿设备在普朗铜矿的应用，有效地减少了生产作业人员数量，降低了企业生产经营成本（赵冰峰等，2017）.部分学者对于井下智能化发展提出了总体上的规划和建设性意见，为我国矿业智能化发展指明了道路（胡建华等，2018；刘晓明等，2020；张帆等，2020；马小平等，2020；张元生等，2020）.然而，由于传统采矿方法难以满足各种无人设备的工作和调度要求，而且我国针对适用于无人设备运行的连续采矿工艺研究相对较少，使得无人设备的优势得不到发挥（解世俊，2006）. ...
Intelligent mining technology for an underground metal mine based on unmanned equipment
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2018
... 全球发达国家的智能化无人采矿技术研究时间长，并取得了较大的进步.20世纪末，芬兰便提出了智能矿山的技术思想，开始了无人采矿技术的研究.随后，加拿大、芬兰和瑞典等发达国家制定了智能化开采技术攻关计划.除此以外，智利特尼恩特铜矿、力拓皮尔巴拉矿区等矿山在铲运设备的自动驾驶、导航和定位技术上均实现了良好的应用（Li et al.，2018；Ranjith et al.，2017；Jonathon et al.，2014）.相较发达国家，我国对智能化无人采矿技术的研究起步较晚（Wang et al.，2017）.现阶段，我国大部分金属矿山已经实现了机械化（王怀勇等，2013；耿茂兴，2000；王贻明等，2010；于常先等，2012；杨金维等，2010；王莉等，2015），逐渐向智能化发展（吴立新等，2012；古德生等，2012；古德生，2013；周文略等，2015；王林等，2019；刘海涛等，2018）.凡口铅锌矿应用中深孔机械化采矿，控制了采场贫化、损失，减少对两边采场的破坏（张木毅，2010）.杏山铁矿通过开展“机械化换人、自动化减人”专项活动，积极推动智能化矿山建设，提高安全管理水平和经营生产效率（齐瑞普等，2016）.遥控采矿设备在普朗铜矿的应用，有效地减少了生产作业人员数量，降低了企业生产经营成本（赵冰峰等，2017）.部分学者对于井下智能化发展提出了总体上的规划和建设性意见，为我国矿业智能化发展指明了道路（胡建华等，2018；刘晓明等，2020；张帆等，2020；马小平等，2020；张元生等，2020）.然而，由于传统采矿方法难以满足各种无人设备的工作和调度要求，而且我国针对适用于无人设备运行的连续采矿工艺研究相对较少，使得无人设备的优势得不到发挥（解世俊，2006）. ...
Research on the application of large-scale and intelligent mining equipment
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2018
Intelligent mine master plan for underground metal mine
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2020
Preliminary study on application of artificial intelligence technology in mine intelligent construction
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2020
Application of informatization in safety management in Xingshan iron mine of Shougang
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2016
Opportunities and challenges in deep mining：A brief review
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2017
... 全球发达国家的智能化无人采矿技术研究时间长，并取得了较大的进步.20世纪末，芬兰便提出了智能矿山的技术思想，开始了无人采矿技术的研究.随后，加拿大、芬兰和瑞典等发达国家制定了智能化开采技术攻关计划.除此以外，智利特尼恩特铜矿、力拓皮尔巴拉矿区等矿山在铲运设备的自动驾驶、导航和定位技术上均实现了良好的应用（Li et al.，2018；Ranjith et al.，2017；Jonathon et al.，2014）.相较发达国家，我国对智能化无人采矿技术的研究起步较晚（Wang et al.，2017）.现阶段，我国大部分金属矿山已经实现了机械化（王怀勇等，2013；耿茂兴，2000；王贻明等，2010；于常先等，2012；杨金维等，2010；王莉等，2015），逐渐向智能化发展（吴立新等，2012；古德生等，2012；古德生，2013；周文略等，2015；王林等，2019；刘海涛等，2018）.凡口铅锌矿应用中深孔机械化采矿，控制了采场贫化、损失，减少对两边采场的破坏（张木毅，2010）.杏山铁矿通过开展“机械化换人、自动化减人”专项活动，积极推动智能化矿山建设，提高安全管理水平和经营生产效率（齐瑞普等，2016）.遥控采矿设备在普朗铜矿的应用，有效地减少了生产作业人员数量，降低了企业生产经营成本（赵冰峰等，2017）.部分学者对于井下智能化发展提出了总体上的规划和建设性意见，为我国矿业智能化发展指明了道路（胡建华等，2018；刘晓明等，2020；张帆等，2020；马小平等，2020；张元生等，2020）.然而，由于传统采矿方法难以满足各种无人设备的工作和调度要求，而且我国针对适用于无人设备运行的连续采矿工艺研究相对较少，使得无人设备的优势得不到发挥（解世俊，2006）. ...
Application and development of mechanized underhand drift filling method
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2013
The recent technological development of intelligent mining in China
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2017
... 全球发达国家的智能化无人采矿技术研究时间长，并取得了较大的进步.20世纪末，芬兰便提出了智能矿山的技术思想，开始了无人采矿技术的研究.随后，加拿大、芬兰和瑞典等发达国家制定了智能化开采技术攻关计划.除此以外，智利特尼恩特铜矿、力拓皮尔巴拉矿区等矿山在铲运设备的自动驾驶、导航和定位技术上均实现了良好的应用（Li et al.，2018；Ranjith et al.，2017；Jonathon et al.，2014）.相较发达国家，我国对智能化无人采矿技术的研究起步较晚（Wang et al.，2017）.现阶段，我国大部分金属矿山已经实现了机械化（王怀勇等，2013；耿茂兴，2000；王贻明等，2010；于常先等，2012；杨金维等，2010；王莉等，2015），逐渐向智能化发展（吴立新等，2012；古德生等，2012；古德生，2013；周文略等，2015；王林等，2019；刘海涛等，2018）.凡口铅锌矿应用中深孔机械化采矿，控制了采场贫化、损失，减少对两边采场的破坏（张木毅，2010）.杏山铁矿通过开展“机械化换人、自动化减人”专项活动，积极推动智能化矿山建设，提高安全管理水平和经营生产效率（齐瑞普等，2016）.遥控采矿设备在普朗铜矿的应用，有效地减少了生产作业人员数量，降低了企业生产经营成本（赵冰峰等，2017）.部分学者对于井下智能化发展提出了总体上的规划和建设性意见，为我国矿业智能化发展指明了道路（胡建华等，2018；刘晓明等，2020；张帆等，2020；马小平等，2020；张元生等，2020）.然而，由于传统采矿方法难以满足各种无人设备的工作和调度要求，而且我国针对适用于无人设备运行的连续采矿工艺研究相对较少，使得无人设备的优势得不到发挥（解世俊，2006）. ...
Application of mechanization and continuous mining method with upward horizontal layer filling in a gold mine
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2015
Preliminary study on comprehensive technology of intelligent mining in underground metal mines
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2019
Research on mechanized mining technique with high intensity of upward drift stoping under poor rock-mass condition
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2010
Thirdly study on digital mine：Serve for mine safety and intellimine with support from IoT
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2012
Underground Mining of Metal Deposits
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2006
Optimization and practice of mechanized panel cutting and filling mining method in No.2 mine district，Jinchuan mine
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2010
Mechanization plate area to the high layer wide into road filling mining law in the application of Sanshandao gold mine
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2012
Research on digital twin technology for smart mine and new engineering discipline
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2020
Innovation and development of mining technology in Fankou lead zinc mine
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2010
Technical architecture and construction ideas of intelligent mine
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2020
Research and application of automatic positioning and measurement of underground scraper in Pulang copper mine
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2017
Deep Mining Induced Stress and Controlling Method at Hard Rock Deposits
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2019
Research on the architecture of intelligent production control and management in underground mine
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2015
盘区采矿法在三山岛金矿的研究与应用
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2011
... 通过对采矿工艺进行重新设计，缩短了矿块准备周期，而无人设备的应用可以实现多采场同时回采，提高矿山的生产能力，但是计算得到的贫化率相对于原有设计相对偏大（丁剑锋等，2011）.在采矿技术管理中要严格做好分段验收、采场编录和矿体的二次圈定工作，以便及时调整和修改分段回采设计，控制回采边界，在确保矿山生产能力的同时，有效降低矿石贫化率. ...
点柱式机械化分层充填采矿方法的应用
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2000
... 全球发达国家的智能化无人采矿技术研究时间长，并取得了较大的进步.20世纪末，芬兰便提出了智能矿山的技术思想，开始了无人采矿技术的研究.随后，加拿大、芬兰和瑞典等发达国家制定了智能化开采技术攻关计划.除此以外，智利特尼恩特铜矿、力拓皮尔巴拉矿区等矿山在铲运设备的自动驾驶、导航和定位技术上均实现了良好的应用（Li et al.，2018；Ranjith et al.，2017；Jonathon et al.，2014）.相较发达国家，我国对智能化无人采矿技术的研究起步较晚（Wang et al.，2017）.现阶段，我国大部分金属矿山已经实现了机械化（王怀勇等，2013；耿茂兴，2000；王贻明等，2010；于常先等，2012；杨金维等，2010；王莉等，2015），逐渐向智能化发展（吴立新等，2012；古德生等，2012；古德生，2013；周文略等，2015；王林等，2019；刘海涛等，2018）.凡口铅锌矿应用中深孔机械化采矿，控制了采场贫化、损失，减少对两边采场的破坏（张木毅，2010）.杏山铁矿通过开展“机械化换人、自动化减人”专项活动，积极推动智能化矿山建设，提高安全管理水平和经营生产效率（齐瑞普等，2016）.遥控采矿设备在普朗铜矿的应用，有效地减少了生产作业人员数量，降低了企业生产经营成本（赵冰峰等，2017）.部分学者对于井下智能化发展提出了总体上的规划和建设性意见，为我国矿业智能化发展指明了道路（胡建华等，2018；刘晓明等，2020；张帆等，2020；马小平等，2020；张元生等，2020）.然而，由于传统采矿方法难以满足各种无人设备的工作和调度要求，而且我国针对适用于无人设备运行的连续采矿工艺研究相对较少，使得无人设备的优势得不到发挥（解世俊，2006）. ...
矿业未来三主题
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2013
... 全球发达国家的智能化无人采矿技术研究时间长，并取得了较大的进步.20世纪末，芬兰便提出了智能矿山的技术思想，开始了无人采矿技术的研究.随后，加拿大、芬兰和瑞典等发达国家制定了智能化开采技术攻关计划.除此以外，智利特尼恩特铜矿、力拓皮尔巴拉矿区等矿山在铲运设备的自动驾驶、导航和定位技术上均实现了良好的应用（Li et al.，2018；Ranjith et al.，2017；Jonathon et al.，2014）.相较发达国家，我国对智能化无人采矿技术的研究起步较晚（Wang et al.，2017）.现阶段，我国大部分金属矿山已经实现了机械化（王怀勇等，2013；耿茂兴，2000；王贻明等，2010；于常先等，2012；杨金维等，2010；王莉等，2015），逐渐向智能化发展（吴立新等，2012；古德生等，2012；古德生，2013；周文略等，2015；王林等，2019；刘海涛等，2018）.凡口铅锌矿应用中深孔机械化采矿，控制了采场贫化、损失，减少对两边采场的破坏（张木毅，2010）.杏山铁矿通过开展“机械化换人、自动化减人”专项活动，积极推动智能化矿山建设，提高安全管理水平和经营生产效率（齐瑞普等，2016）.遥控采矿设备在普朗铜矿的应用，有效地减少了生产作业人员数量，降低了企业生产经营成本（赵冰峰等，2017）.部分学者对于井下智能化发展提出了总体上的规划和建设性意见，为我国矿业智能化发展指明了道路（胡建华等，2018；刘晓明等，2020；张帆等，2020；马小平等，2020；张元生等，2020）.然而，由于传统采矿方法难以满足各种无人设备的工作和调度要求，而且我国针对适用于无人设备运行的连续采矿工艺研究相对较少，使得无人设备的优势得不到发挥（解世俊，2006）. ...
现代金属矿业的发展主题
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2012
... 全球发达国家的智能化无人采矿技术研究时间长，并取得了较大的进步.20世纪末，芬兰便提出了智能矿山的技术思想，开始了无人采矿技术的研究.随后，加拿大、芬兰和瑞典等发达国家制定了智能化开采技术攻关计划.除此以外，智利特尼恩特铜矿、力拓皮尔巴拉矿区等矿山在铲运设备的自动驾驶、导航和定位技术上均实现了良好的应用（Li et al.，2018；Ranjith et al.，2017；Jonathon et al.，2014）.相较发达国家，我国对智能化无人采矿技术的研究起步较晚（Wang et al.，2017）.现阶段，我国大部分金属矿山已经实现了机械化（王怀勇等，2013；耿茂兴，2000；王贻明等，2010；于常先等，2012；杨金维等，2010；王莉等，2015），逐渐向智能化发展（吴立新等，2012；古德生等，2012；古德生，2013；周文略等，2015；王林等，2019；刘海涛等，2018）.凡口铅锌矿应用中深孔机械化采矿，控制了采场贫化、损失，减少对两边采场的破坏（张木毅，2010）.杏山铁矿通过开展“机械化换人、自动化减人”专项活动，积极推动智能化矿山建设，提高安全管理水平和经营生产效率（齐瑞普等，2016）.遥控采矿设备在普朗铜矿的应用，有效地减少了生产作业人员数量，降低了企业生产经营成本（赵冰峰等，2017）.部分学者对于井下智能化发展提出了总体上的规划和建设性意见，为我国矿业智能化发展指明了道路（胡建华等，2018；刘晓明等，2020；张帆等，2020；马小平等，2020；张元生等，2020）.然而，由于传统采矿方法难以满足各种无人设备的工作和调度要求，而且我国针对适用于无人设备运行的连续采矿工艺研究相对较少，使得无人设备的优势得不到发挥（解世俊，2006）. ...
井下矿山智能采矿体系的平台架构研究与实现
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2018
... 全球发达国家的智能化无人采矿技术研究时间长，并取得了较大的进步.20世纪末，芬兰便提出了智能矿山的技术思想，开始了无人采矿技术的研究.随后，加拿大、芬兰和瑞典等发达国家制定了智能化开采技术攻关计划.除此以外，智利特尼恩特铜矿、力拓皮尔巴拉矿区等矿山在铲运设备的自动驾驶、导航和定位技术上均实现了良好的应用（Li et al.，2018；Ranjith et al.，2017；Jonathon et al.，2014）.相较发达国家，我国对智能化无人采矿技术的研究起步较晚（Wang et al.，2017）.现阶段，我国大部分金属矿山已经实现了机械化（王怀勇等，2013；耿茂兴，2000；王贻明等，2010；于常先等，2012；杨金维等，2010；王莉等，2015），逐渐向智能化发展（吴立新等，2012；古德生等，2012；古德生，2013；周文略等，2015；王林等，2019；刘海涛等，2018）.凡口铅锌矿应用中深孔机械化采矿，控制了采场贫化、损失，减少对两边采场的破坏（张木毅，2010）.杏山铁矿通过开展“机械化换人、自动化减人”专项活动，积极推动智能化矿山建设，提高安全管理水平和经营生产效率（齐瑞普等，2016）.遥控采矿设备在普朗铜矿的应用，有效地减少了生产作业人员数量，降低了企业生产经营成本（赵冰峰等，2017）.部分学者对于井下智能化发展提出了总体上的规划和建设性意见，为我国矿业智能化发展指明了道路（胡建华等，2018；刘晓明等，2020；张帆等，2020；马小平等，2020；张元生等，2020）.然而，由于传统采矿方法难以满足各种无人设备的工作和调度要求，而且我国针对适用于无人设备运行的连续采矿工艺研究相对较少，使得无人设备的优势得不到发挥（解世俊，2006）. ...
金属矿床地下开采
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2006
... 全球发达国家的智能化无人采矿技术研究时间长，并取得了较大的进步.20世纪末，芬兰便提出了智能矿山的技术思想，开始了无人采矿技术的研究.随后，加拿大、芬兰和瑞典等发达国家制定了智能化开采技术攻关计划.除此以外，智利特尼恩特铜矿、力拓皮尔巴拉矿区等矿山在铲运设备的自动驾驶、导航和定位技术上均实现了良好的应用（Li et al.，2018；Ranjith et al.，2017；Jonathon et al.，2014）.相较发达国家，我国对智能化无人采矿技术的研究起步较晚（Wang et al.，2017）.现阶段，我国大部分金属矿山已经实现了机械化（王怀勇等，2013；耿茂兴，2000；王贻明等，2010；于常先等，2012；杨金维等，2010；王莉等，2015），逐渐向智能化发展（吴立新等，2012；古德生等，2012；古德生，2013；周文略等，2015；王林等，2019；刘海涛等，2018）.凡口铅锌矿应用中深孔机械化采矿，控制了采场贫化、损失，减少对两边采场的破坏（张木毅，2010）.杏山铁矿通过开展“机械化换人、自动化减人”专项活动，积极推动智能化矿山建设，提高安全管理水平和经营生产效率（齐瑞普等，2016）.遥控采矿设备在普朗铜矿的应用，有效地减少了生产作业人员数量，降低了企业生产经营成本（赵冰峰等，2017）.部分学者对于井下智能化发展提出了总体上的规划和建设性意见，为我国矿业智能化发展指明了道路（胡建华等，2018；刘晓明等，2020；张帆等，2020；马小平等，2020；张元生等，2020）.然而，由于传统采矿方法难以满足各种无人设备的工作和调度要求，而且我国针对适用于无人设备运行的连续采矿工艺研究相对较少，使得无人设备的优势得不到发挥（解世俊，2006）. ...
采矿设备大型化与智能化的应用研究
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2018
... 全球发达国家的智能化无人采矿技术研究时间长，并取得了较大的进步.20世纪末，芬兰便提出了智能矿山的技术思想，开始了无人采矿技术的研究.随后，加拿大、芬兰和瑞典等发达国家制定了智能化开采技术攻关计划.除此以外，智利特尼恩特铜矿、力拓皮尔巴拉矿区等矿山在铲运设备的自动驾驶、导航和定位技术上均实现了良好的应用（Li et al.，2018；Ranjith et al.，2017；Jonathon et al.，2014）.相较发达国家，我国对智能化无人采矿技术的研究起步较晚（Wang et al.，2017）.现阶段，我国大部分金属矿山已经实现了机械化（王怀勇等，2013；耿茂兴，2000；王贻明等，2010；于常先等，2012；杨金维等，2010；王莉等，2015），逐渐向智能化发展（吴立新等，2012；古德生等，2012；古德生，2013；周文略等，2015；王林等，2019；刘海涛等，2018）.凡口铅锌矿应用中深孔机械化采矿，控制了采场贫化、损失，减少对两边采场的破坏（张木毅，2010）.杏山铁矿通过开展“机械化换人、自动化减人”专项活动，积极推动智能化矿山建设，提高安全管理水平和经营生产效率（齐瑞普等，2016）.遥控采矿设备在普朗铜矿的应用，有效地减少了生产作业人员数量，降低了企业生产经营成本（赵冰峰等，2017）.部分学者对于井下智能化发展提出了总体上的规划和建设性意见，为我国矿业智能化发展指明了道路（胡建华等，2018；刘晓明等，2020；张帆等，2020；马小平等，2020；张元生等，2020）.然而，由于传统采矿方法难以满足各种无人设备的工作和调度要求，而且我国针对适用于无人设备运行的连续采矿工艺研究相对较少，使得无人设备的优势得不到发挥（解世俊，2006）. ...
地下金属矿智能矿山总体规划
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2020
... 全球发达国家的智能化无人采矿技术研究时间长，并取得了较大的进步.20世纪末，芬兰便提出了智能矿山的技术思想，开始了无人采矿技术的研究.随后，加拿大、芬兰和瑞典等发达国家制定了智能化开采技术攻关计划.除此以外，智利特尼恩特铜矿、力拓皮尔巴拉矿区等矿山在铲运设备的自动驾驶、导航和定位技术上均实现了良好的应用（Li et al.，2018；Ranjith et al.，2017；Jonathon et al.，2014）.相较发达国家，我国对智能化无人采矿技术的研究起步较晚（Wang et al.，2017）.现阶段，我国大部分金属矿山已经实现了机械化（王怀勇等，2013；耿茂兴，2000；王贻明等，2010；于常先等，2012；杨金维等，2010；王莉等，2015），逐渐向智能化发展（吴立新等，2012；古德生等，2012；古德生，2013；周文略等，2015；王林等，2019；刘海涛等，2018）.凡口铅锌矿应用中深孔机械化采矿，控制了采场贫化、损失，减少对两边采场的破坏（张木毅，2010）.杏山铁矿通过开展“机械化换人、自动化减人”专项活动，积极推动智能化矿山建设，提高安全管理水平和经营生产效率（齐瑞普等，2016）.遥控采矿设备在普朗铜矿的应用，有效地减少了生产作业人员数量，降低了企业生产经营成本（赵冰峰等，2017）.部分学者对于井下智能化发展提出了总体上的规划和建设性意见，为我国矿业智能化发展指明了道路（胡建华等，2018；刘晓明等，2020；张帆等，2020；马小平等，2020；张元生等，2020）.然而，由于传统采矿方法难以满足各种无人设备的工作和调度要求，而且我国针对适用于无人设备运行的连续采矿工艺研究相对较少，使得无人设备的优势得不到发挥（解世俊，2006）. ...
人工智能技术在矿山智能化建设中的应用初探
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2020
... 全球发达国家的智能化无人采矿技术研究时间长，并取得了较大的进步.20世纪末，芬兰便提出了智能矿山的技术思想，开始了无人采矿技术的研究.随后，加拿大、芬兰和瑞典等发达国家制定了智能化开采技术攻关计划.除此以外，智利特尼恩特铜矿、力拓皮尔巴拉矿区等矿山在铲运设备的自动驾驶、导航和定位技术上均实现了良好的应用（Li et al.，2018；Ranjith et al.，2017；Jonathon et al.，2014）.相较发达国家，我国对智能化无人采矿技术的研究起步较晚（Wang et al.，2017）.现阶段，我国大部分金属矿山已经实现了机械化（王怀勇等，2013；耿茂兴，2000；王贻明等，2010；于常先等，2012；杨金维等，2010；王莉等，2015），逐渐向智能化发展（吴立新等，2012；古德生等，2012；古德生，2013；周文略等，2015；王林等，2019；刘海涛等，2018）.凡口铅锌矿应用中深孔机械化采矿，控制了采场贫化、损失，减少对两边采场的破坏（张木毅，2010）.杏山铁矿通过开展“机械化换人、自动化减人”专项活动，积极推动智能化矿山建设，提高安全管理水平和经营生产效率（齐瑞普等，2016）.遥控采矿设备在普朗铜矿的应用，有效地减少了生产作业人员数量，降低了企业生产经营成本（赵冰峰等，2017）.部分学者对于井下智能化发展提出了总体上的规划和建设性意见，为我国矿业智能化发展指明了道路（胡建华等，2018；刘晓明等，2020；张帆等，2020；马小平等，2020；张元生等，2020）.然而，由于传统采矿方法难以满足各种无人设备的工作和调度要求，而且我国针对适用于无人设备运行的连续采矿工艺研究相对较少，使得无人设备的优势得不到发挥（解世俊，2006）. ...
信息化在首钢杏山铁矿安全管理中的应用
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2016
... 全球发达国家的智能化无人采矿技术研究时间长，并取得了较大的进步.20世纪末，芬兰便提出了智能矿山的技术思想，开始了无人采矿技术的研究.随后，加拿大、芬兰和瑞典等发达国家制定了智能化开采技术攻关计划.除此以外，智利特尼恩特铜矿、力拓皮尔巴拉矿区等矿山在铲运设备的自动驾驶、导航和定位技术上均实现了良好的应用（Li et al.，2018；Ranjith et al.，2017；Jonathon et al.，2014）.相较发达国家，我国对智能化无人采矿技术的研究起步较晚（Wang et al.，2017）.现阶段，我国大部分金属矿山已经实现了机械化（王怀勇等，2013；耿茂兴，2000；王贻明等，2010；于常先等，2012；杨金维等，2010；王莉等，2015），逐渐向智能化发展（吴立新等，2012；古德生等，2012；古德生，2013；周文略等，2015；王林等，2019；刘海涛等，2018）.凡口铅锌矿应用中深孔机械化采矿，控制了采场贫化、损失，减少对两边采场的破坏（张木毅，2010）.杏山铁矿通过开展“机械化换人、自动化减人”专项活动，积极推动智能化矿山建设，提高安全管理水平和经营生产效率（齐瑞普等，2016）.遥控采矿设备在普朗铜矿的应用，有效地减少了生产作业人员数量，降低了企业生产经营成本（赵冰峰等，2017）.部分学者对于井下智能化发展提出了总体上的规划和建设性意见，为我国矿业智能化发展指明了道路（胡建华等，2018；刘晓明等，2020；张帆等，2020；马小平等，2020；张元生等，2020）.然而，由于传统采矿方法难以满足各种无人设备的工作和调度要求，而且我国针对适用于无人设备运行的连续采矿工艺研究相对较少，使得无人设备的优势得不到发挥（解世俊，2006）. ...
机械化进路式下向充填采矿法的应用与发展
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2013
... 全球发达国家的智能化无人采矿技术研究时间长，并取得了较大的进步.20世纪末，芬兰便提出了智能矿山的技术思想，开始了无人采矿技术的研究.随后，加拿大、芬兰和瑞典等发达国家制定了智能化开采技术攻关计划.除此以外，智利特尼恩特铜矿、力拓皮尔巴拉矿区等矿山在铲运设备的自动驾驶、导航和定位技术上均实现了良好的应用（Li et al.，2018；Ranjith et al.，2017；Jonathon et al.，2014）.相较发达国家，我国对智能化无人采矿技术的研究起步较晚（Wang et al.，2017）.现阶段，我国大部分金属矿山已经实现了机械化（王怀勇等，2013；耿茂兴，2000；王贻明等，2010；于常先等，2012；杨金维等，2010；王莉等，2015），逐渐向智能化发展（吴立新等，2012；古德生等，2012；古德生，2013；周文略等，2015；王林等，2019；刘海涛等，2018）.凡口铅锌矿应用中深孔机械化采矿，控制了采场贫化、损失，减少对两边采场的破坏（张木毅，2010）.杏山铁矿通过开展“机械化换人、自动化减人”专项活动，积极推动智能化矿山建设，提高安全管理水平和经营生产效率（齐瑞普等，2016）.遥控采矿设备在普朗铜矿的应用，有效地减少了生产作业人员数量，降低了企业生产经营成本（赵冰峰等，2017）.部分学者对于井下智能化发展提出了总体上的规划和建设性意见，为我国矿业智能化发展指明了道路（胡建华等，2018；刘晓明等，2020；张帆等，2020；马小平等，2020；张元生等，2020）.然而，由于传统采矿方法难以满足各种无人设备的工作和调度要求，而且我国针对适用于无人设备运行的连续采矿工艺研究相对较少，使得无人设备的优势得不到发挥（解世俊，2006）. ...
机械化上向水平分层充填连续采矿法在某金矿的应用
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2015
... 全球发达国家的智能化无人采矿技术研究时间长，并取得了较大的进步.20世纪末，芬兰便提出了智能矿山的技术思想，开始了无人采矿技术的研究.随后，加拿大、芬兰和瑞典等发达国家制定了智能化开采技术攻关计划.除此以外，智利特尼恩特铜矿、力拓皮尔巴拉矿区等矿山在铲运设备的自动驾驶、导航和定位技术上均实现了良好的应用（Li et al.，2018；Ranjith et al.，2017；Jonathon et al.，2014）.相较发达国家，我国对智能化无人采矿技术的研究起步较晚（Wang et al.，2017）.现阶段，我国大部分金属矿山已经实现了机械化（王怀勇等，2013；耿茂兴，2000；王贻明等，2010；于常先等，2012；杨金维等，2010；王莉等，2015），逐渐向智能化发展（吴立新等，2012；古德生等，2012；古德生，2013；周文略等，2015；王林等，2019；刘海涛等，2018）.凡口铅锌矿应用中深孔机械化采矿，控制了采场贫化、损失，减少对两边采场的破坏（张木毅，2010）.杏山铁矿通过开展“机械化换人、自动化减人”专项活动，积极推动智能化矿山建设，提高安全管理水平和经营生产效率（齐瑞普等，2016）.遥控采矿设备在普朗铜矿的应用，有效地减少了生产作业人员数量，降低了企业生产经营成本（赵冰峰等，2017）.部分学者对于井下智能化发展提出了总体上的规划和建设性意见，为我国矿业智能化发展指明了道路（胡建华等，2018；刘晓明等，2020；张帆等，2020；马小平等，2020；张元生等，2020）.然而，由于传统采矿方法难以满足各种无人设备的工作和调度要求，而且我国针对适用于无人设备运行的连续采矿工艺研究相对较少，使得无人设备的优势得不到发挥（解世俊，2006）. ...
地下金属矿山智能化开采综合技术初探
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2019
... 全球发达国家的智能化无人采矿技术研究时间长，并取得了较大的进步.20世纪末，芬兰便提出了智能矿山的技术思想，开始了无人采矿技术的研究.随后，加拿大、芬兰和瑞典等发达国家制定了智能化开采技术攻关计划.除此以外，智利特尼恩特铜矿、力拓皮尔巴拉矿区等矿山在铲运设备的自动驾驶、导航和定位技术上均实现了良好的应用（Li et al.，2018；Ranjith et al.，2017；Jonathon et al.，2014）.相较发达国家，我国对智能化无人采矿技术的研究起步较晚（Wang et al.，2017）.现阶段，我国大部分金属矿山已经实现了机械化（王怀勇等，2013；耿茂兴，2000；王贻明等，2010；于常先等，2012；杨金维等，2010；王莉等，2015），逐渐向智能化发展（吴立新等，2012；古德生等，2012；古德生，2013；周文略等，2015；王林等，2019；刘海涛等，2018）.凡口铅锌矿应用中深孔机械化采矿，控制了采场贫化、损失，减少对两边采场的破坏（张木毅，2010）.杏山铁矿通过开展“机械化换人、自动化减人”专项活动，积极推动智能化矿山建设，提高安全管理水平和经营生产效率（齐瑞普等，2016）.遥控采矿设备在普朗铜矿的应用，有效地减少了生产作业人员数量，降低了企业生产经营成本（赵冰峰等，2017）.部分学者对于井下智能化发展提出了总体上的规划和建设性意见，为我国矿业智能化发展指明了道路（胡建华等，2018；刘晓明等，2020；张帆等，2020；马小平等，2020；张元生等，2020）.然而，由于传统采矿方法难以满足各种无人设备的工作和调度要求，而且我国针对适用于无人设备运行的连续采矿工艺研究相对较少，使得无人设备的优势得不到发挥（解世俊，2006）. ...
不良岩体条件下上向进路机械化高强度采矿技术研究
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2010
... 全球发达国家的智能化无人采矿技术研究时间长，并取得了较大的进步.20世纪末，芬兰便提出了智能矿山的技术思想，开始了无人采矿技术的研究.随后，加拿大、芬兰和瑞典等发达国家制定了智能化开采技术攻关计划.除此以外，智利特尼恩特铜矿、力拓皮尔巴拉矿区等矿山在铲运设备的自动驾驶、导航和定位技术上均实现了良好的应用（Li et al.，2018；Ranjith et al.，2017；Jonathon et al.，2014）.相较发达国家，我国对智能化无人采矿技术的研究起步较晚（Wang et al.，2017）.现阶段，我国大部分金属矿山已经实现了机械化（王怀勇等，2013；耿茂兴，2000；王贻明等，2010；于常先等，2012；杨金维等，2010；王莉等，2015），逐渐向智能化发展（吴立新等，2012；古德生等，2012；古德生，2013；周文略等，2015；王林等，2019；刘海涛等，2018）.凡口铅锌矿应用中深孔机械化采矿，控制了采场贫化、损失，减少对两边采场的破坏（张木毅，2010）.杏山铁矿通过开展“机械化换人、自动化减人”专项活动，积极推动智能化矿山建设，提高安全管理水平和经营生产效率（齐瑞普等，2016）.遥控采矿设备在普朗铜矿的应用，有效地减少了生产作业人员数量，降低了企业生产经营成本（赵冰峰等，2017）.部分学者对于井下智能化发展提出了总体上的规划和建设性意见，为我国矿业智能化发展指明了道路（胡建华等，2018；刘晓明等，2020；张帆等，2020；马小平等，2020；张元生等，2020）.然而，由于传统采矿方法难以满足各种无人设备的工作和调度要求，而且我国针对适用于无人设备运行的连续采矿工艺研究相对较少，使得无人设备的优势得不到发挥（解世俊，2006）. ...
三论数字矿山——借力物联网保障矿山安全与智能采矿
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2012
... 全球发达国家的智能化无人采矿技术研究时间长，并取得了较大的进步.20世纪末，芬兰便提出了智能矿山的技术思想，开始了无人采矿技术的研究.随后，加拿大、芬兰和瑞典等发达国家制定了智能化开采技术攻关计划.除此以外，智利特尼恩特铜矿、力拓皮尔巴拉矿区等矿山在铲运设备的自动驾驶、导航和定位技术上均实现了良好的应用（Li et al.，2018；Ranjith et al.，2017；Jonathon et al.，2014）.相较发达国家，我国对智能化无人采矿技术的研究起步较晚（Wang et al.，2017）.现阶段，我国大部分金属矿山已经实现了机械化（王怀勇等，2013；耿茂兴，2000；王贻明等，2010；于常先等，2012；杨金维等，2010；王莉等，2015），逐渐向智能化发展（吴立新等，2012；古德生等，2012；古德生，2013；周文略等，2015；王林等，2019；刘海涛等，2018）.凡口铅锌矿应用中深孔机械化采矿，控制了采场贫化、损失，减少对两边采场的破坏（张木毅，2010）.杏山铁矿通过开展“机械化换人、自动化减人”专项活动，积极推动智能化矿山建设，提高安全管理水平和经营生产效率（齐瑞普等，2016）.遥控采矿设备在普朗铜矿的应用，有效地减少了生产作业人员数量，降低了企业生产经营成本（赵冰峰等，2017）.部分学者对于井下智能化发展提出了总体上的规划和建设性意见，为我国矿业智能化发展指明了道路（胡建华等，2018；刘晓明等，2020；张帆等，2020；马小平等，2020；张元生等，2020）.然而，由于传统采矿方法难以满足各种无人设备的工作和调度要求，而且我国针对适用于无人设备运行的连续采矿工艺研究相对较少，使得无人设备的优势得不到发挥（解世俊，2006）. ...
金川二矿机械化盘区充填采矿方法优化及应用
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2010
... 全球发达国家的智能化无人采矿技术研究时间长，并取得了较大的进步.20世纪末，芬兰便提出了智能矿山的技术思想，开始了无人采矿技术的研究.随后，加拿大、芬兰和瑞典等发达国家制定了智能化开采技术攻关计划.除此以外，智利特尼恩特铜矿、力拓皮尔巴拉矿区等矿山在铲运设备的自动驾驶、导航和定位技术上均实现了良好的应用（Li et al.，2018；Ranjith et al.，2017；Jonathon et al.，2014）.相较发达国家，我国对智能化无人采矿技术的研究起步较晚（Wang et al.，2017）.现阶段，我国大部分金属矿山已经实现了机械化（王怀勇等，2013；耿茂兴，2000；王贻明等，2010；于常先等，2012；杨金维等，2010；王莉等，2015），逐渐向智能化发展（吴立新等，2012；古德生等，2012；古德生，2013；周文略等，2015；王林等，2019；刘海涛等，2018）.凡口铅锌矿应用中深孔机械化采矿，控制了采场贫化、损失，减少对两边采场的破坏（张木毅，2010）.杏山铁矿通过开展“机械化换人、自动化减人”专项活动，积极推动智能化矿山建设，提高安全管理水平和经营生产效率（齐瑞普等，2016）.遥控采矿设备在普朗铜矿的应用，有效地减少了生产作业人员数量，降低了企业生产经营成本（赵冰峰等，2017）.部分学者对于井下智能化发展提出了总体上的规划和建设性意见，为我国矿业智能化发展指明了道路（胡建华等，2018；刘晓明等，2020；张帆等，2020；马小平等，2020；张元生等，2020）.然而，由于传统采矿方法难以满足各种无人设备的工作和调度要求，而且我国针对适用于无人设备运行的连续采矿工艺研究相对较少，使得无人设备的优势得不到发挥（解世俊，2006）. ...
机械化盘区上向高分层宽进路充填采矿法在三山岛金矿的研究与应用
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2012
... 全球发达国家的智能化无人采矿技术研究时间长，并取得了较大的进步.20世纪末，芬兰便提出了智能矿山的技术思想，开始了无人采矿技术的研究.随后，加拿大、芬兰和瑞典等发达国家制定了智能化开采技术攻关计划.除此以外，智利特尼恩特铜矿、力拓皮尔巴拉矿区等矿山在铲运设备的自动驾驶、导航和定位技术上均实现了良好的应用（Li et al.，2018；Ranjith et al.，2017；Jonathon et al.，2014）.相较发达国家，我国对智能化无人采矿技术的研究起步较晚（Wang et al.，2017）.现阶段，我国大部分金属矿山已经实现了机械化（王怀勇等，2013；耿茂兴，2000；王贻明等，2010；于常先等，2012；杨金维等，2010；王莉等，2015），逐渐向智能化发展（吴立新等，2012；古德生等，2012；古德生，2013；周文略等，2015；王林等，2019；刘海涛等，2018）.凡口铅锌矿应用中深孔机械化采矿，控制了采场贫化、损失，减少对两边采场的破坏（张木毅，2010）.杏山铁矿通过开展“机械化换人、自动化减人”专项活动，积极推动智能化矿山建设，提高安全管理水平和经营生产效率（齐瑞普等，2016）.遥控采矿设备在普朗铜矿的应用，有效地减少了生产作业人员数量，降低了企业生产经营成本（赵冰峰等，2017）.部分学者对于井下智能化发展提出了总体上的规划和建设性意见，为我国矿业智能化发展指明了道路（胡建华等，2018；刘晓明等，2020；张帆等，2020；马小平等，2020；张元生等，2020）.然而，由于传统采矿方法难以满足各种无人设备的工作和调度要求，而且我国针对适用于无人设备运行的连续采矿工艺研究相对较少，使得无人设备的优势得不到发挥（解世俊，2006）. ...
面向智能矿山与新工科的数字孪生技术研究
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2020
... 全球发达国家的智能化无人采矿技术研究时间长，并取得了较大的进步.20世纪末，芬兰便提出了智能矿山的技术思想，开始了无人采矿技术的研究.随后，加拿大、芬兰和瑞典等发达国家制定了智能化开采技术攻关计划.除此以外，智利特尼恩特铜矿、力拓皮尔巴拉矿区等矿山在铲运设备的自动驾驶、导航和定位技术上均实现了良好的应用（Li et al.，2018；Ranjith et al.，2017；Jonathon et al.，2014）.相较发达国家，我国对智能化无人采矿技术的研究起步较晚（Wang et al.，2017）.现阶段，我国大部分金属矿山已经实现了机械化（王怀勇等，2013；耿茂兴，2000；王贻明等，2010；于常先等，2012；杨金维等，2010；王莉等，2015），逐渐向智能化发展（吴立新等，2012；古德生等，2012；古德生，2013；周文略等，2015；王林等，2019；刘海涛等，2018）.凡口铅锌矿应用中深孔机械化采矿，控制了采场贫化、损失，减少对两边采场的破坏（张木毅，2010）.杏山铁矿通过开展“机械化换人、自动化减人”专项活动，积极推动智能化矿山建设，提高安全管理水平和经营生产效率（齐瑞普等，2016）.遥控采矿设备在普朗铜矿的应用，有效地减少了生产作业人员数量，降低了企业生产经营成本（赵冰峰等，2017）.部分学者对于井下智能化发展提出了总体上的规划和建设性意见，为我国矿业智能化发展指明了道路（胡建华等，2018；刘晓明等，2020；张帆等，2020；马小平等，2020；张元生等，2020）.然而，由于传统采矿方法难以满足各种无人设备的工作和调度要求，而且我国针对适用于无人设备运行的连续采矿工艺研究相对较少，使得无人设备的优势得不到发挥（解世俊，2006）. ...
凡口铅锌矿采矿技术的创新与发展
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2010
... 全球发达国家的智能化无人采矿技术研究时间长，并取得了较大的进步.20世纪末，芬兰便提出了智能矿山的技术思想，开始了无人采矿技术的研究.随后，加拿大、芬兰和瑞典等发达国家制定了智能化开采技术攻关计划.除此以外，智利特尼恩特铜矿、力拓皮尔巴拉矿区等矿山在铲运设备的自动驾驶、导航和定位技术上均实现了良好的应用（Li et al.，2018；Ranjith et al.，2017；Jonathon et al.，2014）.相较发达国家，我国对智能化无人采矿技术的研究起步较晚（Wang et al.，2017）.现阶段，我国大部分金属矿山已经实现了机械化（王怀勇等，2013；耿茂兴，2000；王贻明等，2010；于常先等，2012；杨金维等，2010；王莉等，2015），逐渐向智能化发展（吴立新等，2012；古德生等，2012；古德生，2013；周文略等，2015；王林等，2019；刘海涛等，2018）.凡口铅锌矿应用中深孔机械化采矿，控制了采场贫化、损失，减少对两边采场的破坏（张木毅，2010）.杏山铁矿通过开展“机械化换人、自动化减人”专项活动，积极推动智能化矿山建设，提高安全管理水平和经营生产效率（齐瑞普等，2016）.遥控采矿设备在普朗铜矿的应用，有效地减少了生产作业人员数量，降低了企业生产经营成本（赵冰峰等，2017）.部分学者对于井下智能化发展提出了总体上的规划和建设性意见，为我国矿业智能化发展指明了道路（胡建华等，2018；刘晓明等，2020；张帆等，2020；马小平等，2020；张元生等，2020）.然而，由于传统采矿方法难以满足各种无人设备的工作和调度要求，而且我国针对适用于无人设备运行的连续采矿工艺研究相对较少，使得无人设备的优势得不到发挥（解世俊，2006）. ...
智能矿山技术架构与建设思路
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2020
... 全球发达国家的智能化无人采矿技术研究时间长，并取得了较大的进步.20世纪末，芬兰便提出了智能矿山的技术思想，开始了无人采矿技术的研究.随后，加拿大、芬兰和瑞典等发达国家制定了智能化开采技术攻关计划.除此以外，智利特尼恩特铜矿、力拓皮尔巴拉矿区等矿山在铲运设备的自动驾驶、导航和定位技术上均实现了良好的应用（Li et al.，2018；Ranjith et al.，2017；Jonathon et al.，2014）.相较发达国家，我国对智能化无人采矿技术的研究起步较晚（Wang et al.，2017）.现阶段，我国大部分金属矿山已经实现了机械化（王怀勇等，2013；耿茂兴，2000；王贻明等，2010；于常先等，2012；杨金维等，2010；王莉等，2015），逐渐向智能化发展（吴立新等，2012；古德生等，2012；古德生，2013；周文略等，2015；王林等，2019；刘海涛等，2018）.凡口铅锌矿应用中深孔机械化采矿，控制了采场贫化、损失，减少对两边采场的破坏（张木毅，2010）.杏山铁矿通过开展“机械化换人、自动化减人”专项活动，积极推动智能化矿山建设，提高安全管理水平和经营生产效率（齐瑞普等，2016）.遥控采矿设备在普朗铜矿的应用，有效地减少了生产作业人员数量，降低了企业生产经营成本（赵冰峰等，2017）.部分学者对于井下智能化发展提出了总体上的规划和建设性意见，为我国矿业智能化发展指明了道路（胡建华等，2018；刘晓明等，2020；张帆等，2020；马小平等，2020；张元生等，2020）.然而，由于传统采矿方法难以满足各种无人设备的工作和调度要求，而且我国针对适用于无人设备运行的连续采矿工艺研究相对较少，使得无人设备的优势得不到发挥（解世俊，2006）. ...
普朗铜矿井下铲运机定位与计量自动化的研究与应用
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2017
... 全球发达国家的智能化无人采矿技术研究时间长，并取得了较大的进步.20世纪末，芬兰便提出了智能矿山的技术思想，开始了无人采矿技术的研究.随后，加拿大、芬兰和瑞典等发达国家制定了智能化开采技术攻关计划.除此以外，智利特尼恩特铜矿、力拓皮尔巴拉矿区等矿山在铲运设备的自动驾驶、导航和定位技术上均实现了良好的应用（Li et al.，2018；Ranjith et al.，2017；Jonathon et al.，2014）.相较发达国家，我国对智能化无人采矿技术的研究起步较晚（Wang et al.，2017）.现阶段，我国大部分金属矿山已经实现了机械化（王怀勇等，2013；耿茂兴，2000；王贻明等，2010；于常先等，2012；杨金维等，2010；王莉等，2015），逐渐向智能化发展（吴立新等，2012；古德生等，2012；古德生，2013；周文略等，2015；王林等，2019；刘海涛等，2018）.凡口铅锌矿应用中深孔机械化采矿，控制了采场贫化、损失，减少对两边采场的破坏（张木毅，2010）.杏山铁矿通过开展“机械化换人、自动化减人”专项活动，积极推动智能化矿山建设，提高安全管理水平和经营生产效率（齐瑞普等，2016）.遥控采矿设备在普朗铜矿的应用，有效地减少了生产作业人员数量，降低了企业生产经营成本（赵冰峰等，2017）.部分学者对于井下智能化发展提出了总体上的规划和建设性意见，为我国矿业智能化发展指明了道路（胡建华等，2018；刘晓明等，2020；张帆等，2020；马小平等，2020；张元生等，2020）.然而，由于传统采矿方法难以满足各种无人设备的工作和调度要求，而且我国针对适用于无人设备运行的连续采矿工艺研究相对较少，使得无人设备的优势得不到发挥（解世俊，2006）. ...
深部硬岩矿床采动地压与控制
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2019
... 为保证矿房开采过程中采场的稳定性，在开采过程中，先对第一分段进行开采，在该分段矿房全部开采完毕后，再进行第二分段矿体的开采，使采场充填体有足够的时间达到设计强度（赵兴东，2019）. ...
地下矿山智能生产控制与管理建设体系研究
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2015
... 全球发达国家的智能化无人采矿技术研究时间长，并取得了较大的进步.20世纪末，芬兰便提出了智能矿山的技术思想，开始了无人采矿技术的研究.随后，加拿大、芬兰和瑞典等发达国家制定了智能化开采技术攻关计划.除此以外，智利特尼恩特铜矿、力拓皮尔巴拉矿区等矿山在铲运设备的自动驾驶、导航和定位技术上均实现了良好的应用（Li et al.，2018；Ranjith et al.，2017；Jonathon et al.，2014）.相较发达国家，我国对智能化无人采矿技术的研究起步较晚（Wang et al.，2017）.现阶段，我国大部分金属矿山已经实现了机械化（王怀勇等，2013；耿茂兴，2000；王贻明等，2010；于常先等，2012；杨金维等，2010；王莉等，2015），逐渐向智能化发展（吴立新等，2012；古德生等，2012；古德生，2013；周文略等，2015；王林等，2019；刘海涛等，2018）.凡口铅锌矿应用中深孔机械化采矿，控制了采场贫化、损失，减少对两边采场的破坏（张木毅，2010）.杏山铁矿通过开展“机械化换人、自动化减人”专项活动，积极推动智能化矿山建设，提高安全管理水平和经营生产效率（齐瑞普等，2016）.遥控采矿设备在普朗铜矿的应用，有效地减少了生产作业人员数量，降低了企业生产经营成本（赵冰峰等，2017）.部分学者对于井下智能化发展提出了总体上的规划和建设性意见，为我国矿业智能化发展指明了道路（胡建华等，2018；刘晓明等，2020；张帆等，2020；马小平等，2020；张元生等，2020）.然而，由于传统采矿方法难以满足各种无人设备的工作和调度要求，而且我国针对适用于无人设备运行的连续采矿工艺研究相对较少，使得无人设备的优势得不到发挥（解世俊，2006）. ...
甘公网安备 62010202000672号
