Ore yard is an indispensable part of most mines,and the precisely controll of its grade spatial distribution is the foundation of follow-up processes.The development and application of surveying technology provided technical guidance to the surveying and modeling of ore yard.Domestic and foreign scholars applied GPS RTK,3D laser scanning,GPR integration and unmanned aerial vehicle tilt photogrammetry to 3D modeling of ore yard. At the same time,grade distribution in ore body,production region and blasting muck yard was researched richly. But few scholars pay attention to grade distribution in ore yard,for the lacking of sample information to support the research of the spatial grade analysis of ore yard. The deeply application of grade on-line analyzer in mine production detection provided data sources for the modeling of ore yard’s grade model. Combined with the detecting real-time value of grade on-line analyzer,method of grade model constructing was proposed. 3D ore yard model was discretized. Ore yard was discretized as sub-segment in the length direction,and as sub-level in the cross section. Secondly,according to the spatial distance and ore flow velocity,the time gap between different locations when ore flow passed was calculated.Finally,turn the serialized data into 3D model of ore yard based on the time gap of ore flow. Then quantity and grade of each sub-segment and sub-level was analyzed. Based on 3D ore yard grade model,grade distribution was analyzed on the reclaimer’s working surface with the location and angle of claw.As the result,real-time grade was predicted. In order to verify the accuracy of ore yard grade model and reclaiming grade predicting method,grade data of MgO was contrasted between 4 shifts.Used hourly sampling test value as baseline,mean value and predictive value were contrasted. When used mean value as the reclaiming grade,the maximal hourly gap in 4 shifts is 13.87%,17.04%,15.65% and 12.54% respectively,and maximal shift average gap is 5.66%,9.41%,7.76% and 6.63% respectively. Meanwhile,when used predictive value as the reclaiming grade,the maximal hourly gap in 4 shifts is 2.93%,3.44%,3.50% and 3.16% respectively,and maximal shift average gap is 1.88%,1.98%,1.83% and 1.73% respectively. Contrastive analysis between mean value,test value and predictive value show that hourly gap is lower than 3.5%,and shift average gap is lower than 2%. The ore yard grade modeling and reclaiming grade predicting method is accurate and real-time,which improves the effect of grade control in mine.
Keywords:ore yard
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grade model
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model discretization
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grade on-line analyzer
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dynamic prediction
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re-claiming grade estimation
CHEN Xin, WANG Liguan, LI Jinling. Grade Model Constructing and Reclaiming Grade Predicting of Ore Yard[J]. Gold Science and Technology, 2021, 29(2): 287-295 doi:10.11872/j.issn.1005-2518.2021.02.140
Database-oriented storage based on LMDB and linear octree for massive block model
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2016
Study on the Ore Grade Dynamic Detection and Quality Control System of Zhongjia Mining Group
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2009
3D laser equidistant scanning method from single station and efficient modeling algorithm for mine goaf
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2016
Control System Design for Stacker and Reclaimer of Circular Stackyard
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2016
3D modeling method of UAV image point cloud and ground laser point cloud registration
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2020
Circle geometric constraint model for open-pit mine ore-matching and its applications
1
2012
... 测量技术的飞速发展为矿石堆场空间形态的测量和建模提供了技术手段.汪志明等(2003)提出将GPS RTK技术用于矿料体积和容量的测量,并将其应用于武汉钢铁(集团)公司堆料场矿料体积测量;孔祥元等(2003)将GPS RTK及其同地质雷达GPR集成技术应用于大型企业矿料资产测算;刘波(2019)提出利用三维激光扫描技术获取料堆表面的点云数据,进而通过点云建模方法建立堆场三维模型.研究表明,相比于GPS RTK测量技术,三维激光扫描及点云建模得到的堆场三维模型精度更高(陈鑫等,2016;刘波,2019;Singh et al.,2020;Kuma et al.,2020;周晓卫等,2020).还有学者采用基于单目多视图三维重建方法进行料堆体积测量,在现场仅通过无人机航拍采集图像,将大部分测算工作移至后端处理,不仅降低了施工难度,缩短了外业数据采集时间,而且确保了测量方案的高性价比(张博文等,2020;段平等,2020;罗瑶等,2020;谭金石等,2020;Samaniego et al.,2019;Paul et al.,2019).矿石堆场三维模型的精确建立已具备技术条件,三维矿石堆场模型内部的品位空间分布分析成为堆场精细化管理的瓶颈.国内外学者对矿体、生产区域和爆堆内的品位空间分布情况进行了大量研究(Jin et al.,2011;Huang et al.,2012;毕林等,2016;王李管等,2017;刘占宁等,2018;柯丽华等,2018;谭期仁等,2019),但很少有学者对矿石堆场三维模型内的品位空间分布情况进行研究,其原因是缺乏支撑空间品位分析的样品信息. ...
Research on Automatic Operation System for a Bucket Wheel Stacker and Reclaimer
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2018
3D visualization model and keytechniques for digital mine
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2011
... 测量技术的飞速发展为矿石堆场空间形态的测量和建模提供了技术手段.汪志明等(2003)提出将GPS RTK技术用于矿料体积和容量的测量,并将其应用于武汉钢铁(集团)公司堆料场矿料体积测量;孔祥元等(2003)将GPS RTK及其同地质雷达GPR集成技术应用于大型企业矿料资产测算;刘波(2019)提出利用三维激光扫描技术获取料堆表面的点云数据,进而通过点云建模方法建立堆场三维模型.研究表明,相比于GPS RTK测量技术,三维激光扫描及点云建模得到的堆场三维模型精度更高(陈鑫等,2016;刘波,2019;Singh et al.,2020;Kuma et al.,2020;周晓卫等,2020).还有学者采用基于单目多视图三维重建方法进行料堆体积测量,在现场仅通过无人机航拍采集图像,将大部分测算工作移至后端处理,不仅降低了施工难度,缩短了外业数据采集时间,而且确保了测量方案的高性价比(张博文等,2020;段平等,2020;罗瑶等,2020;谭金石等,2020;Samaniego et al.,2019;Paul et al.,2019).矿石堆场三维模型的精确建立已具备技术条件,三维矿石堆场模型内部的品位空间分布分析成为堆场精细化管理的瓶颈.国内外学者对矿体、生产区域和爆堆内的品位空间分布情况进行了大量研究(Jin et al.,2011;Huang et al.,2012;毕林等,2016;王李管等,2017;刘占宁等,2018;柯丽华等,2018;谭期仁等,2019),但很少有学者对矿石堆场三维模型内的品位空间分布情况进行研究,其原因是缺乏支撑空间品位分析的样品信息. ...
Optimization of the grade estimation parameters of inverse distance weighting method of Wulongquan mine
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2018
Application study of the technologies of GPS-RTK and combined GPS-RTK and GPR in surveying and calculating mineral resources for large enterprises
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2003
A quantitative analysis of mine mills by 3D laser scanner
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2020
... 测量技术的飞速发展为矿石堆场空间形态的测量和建模提供了技术手段.汪志明等(2003)提出将GPS RTK技术用于矿料体积和容量的测量,并将其应用于武汉钢铁(集团)公司堆料场矿料体积测量;孔祥元等(2003)将GPS RTK及其同地质雷达GPR集成技术应用于大型企业矿料资产测算;刘波(2019)提出利用三维激光扫描技术获取料堆表面的点云数据,进而通过点云建模方法建立堆场三维模型.研究表明,相比于GPS RTK测量技术,三维激光扫描及点云建模得到的堆场三维模型精度更高(陈鑫等,2016;刘波,2019;Singh et al.,2020;Kuma et al.,2020;周晓卫等,2020).还有学者采用基于单目多视图三维重建方法进行料堆体积测量,在现场仅通过无人机航拍采集图像,将大部分测算工作移至后端处理,不仅降低了施工难度,缩短了外业数据采集时间,而且确保了测量方案的高性价比(张博文等,2020;段平等,2020;罗瑶等,2020;谭金石等,2020;Samaniego et al.,2019;Paul et al.,2019).矿石堆场三维模型的精确建立已具备技术条件,三维矿石堆场模型内部的品位空间分布分析成为堆场精细化管理的瓶颈.国内外学者对矿体、生产区域和爆堆内的品位空间分布情况进行了大量研究(Jin et al.,2011;Huang et al.,2012;毕林等,2016;王李管等,2017;刘占宁等,2018;柯丽华等,2018;谭期仁等,2019),但很少有学者对矿石堆场三维模型内的品位空间分布情况进行研究,其原因是缺乏支撑空间品位分析的样品信息. ...
Design and Implementation of Automatic Control System for Stacker
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2019
Research and Application of Three-dimensional Reconstruction Algorithm for Material Pile in Digital Coal Yard
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2019
The influences of block size and estimation methods on the valuation of ore grade
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2018
Research on fusion technology of tile photogrammetry and BIM 3D modeling
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2020
Estimating habitat extent and carbon loss from an eroded northern blanket bog using UAV derived imagery and topography
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2019
... 测量技术的飞速发展为矿石堆场空间形态的测量和建模提供了技术手段.汪志明等(2003)提出将GPS RTK技术用于矿料体积和容量的测量,并将其应用于武汉钢铁(集团)公司堆料场矿料体积测量;孔祥元等(2003)将GPS RTK及其同地质雷达GPR集成技术应用于大型企业矿料资产测算;刘波(2019)提出利用三维激光扫描技术获取料堆表面的点云数据,进而通过点云建模方法建立堆场三维模型.研究表明,相比于GPS RTK测量技术,三维激光扫描及点云建模得到的堆场三维模型精度更高(陈鑫等,2016;刘波,2019;Singh et al.,2020;Kuma et al.,2020;周晓卫等,2020).还有学者采用基于单目多视图三维重建方法进行料堆体积测量,在现场仅通过无人机航拍采集图像,将大部分测算工作移至后端处理,不仅降低了施工难度,缩短了外业数据采集时间,而且确保了测量方案的高性价比(张博文等,2020;段平等,2020;罗瑶等,2020;谭金石等,2020;Samaniego et al.,2019;Paul et al.,2019).矿石堆场三维模型的精确建立已具备技术条件,三维矿石堆场模型内部的品位空间分布分析成为堆场精细化管理的瓶颈.国内外学者对矿体、生产区域和爆堆内的品位空间分布情况进行了大量研究(Jin et al.,2011;Huang et al.,2012;毕林等,2016;王李管等,2017;刘占宁等,2018;柯丽华等,2018;谭期仁等,2019),但很少有学者对矿石堆场三维模型内的品位空间分布情况进行研究,其原因是缺乏支撑空间品位分析的样品信息. ...
Research and Implementation of Control System for Stacker Reclaimer at Ore Terminal
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2019
Smooth 3D path planning by means of multiobjective optimization for fixed-wing UAVs
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2019
... 测量技术的飞速发展为矿石堆场空间形态的测量和建模提供了技术手段.汪志明等(2003)提出将GPS RTK技术用于矿料体积和容量的测量,并将其应用于武汉钢铁(集团)公司堆料场矿料体积测量;孔祥元等(2003)将GPS RTK及其同地质雷达GPR集成技术应用于大型企业矿料资产测算;刘波(2019)提出利用三维激光扫描技术获取料堆表面的点云数据,进而通过点云建模方法建立堆场三维模型.研究表明,相比于GPS RTK测量技术,三维激光扫描及点云建模得到的堆场三维模型精度更高(陈鑫等,2016;刘波,2019;Singh et al.,2020;Kuma et al.,2020;周晓卫等,2020).还有学者采用基于单目多视图三维重建方法进行料堆体积测量,在现场仅通过无人机航拍采集图像,将大部分测算工作移至后端处理,不仅降低了施工难度,缩短了外业数据采集时间,而且确保了测量方案的高性价比(张博文等,2020;段平等,2020;罗瑶等,2020;谭金石等,2020;Samaniego et al.,2019;Paul et al.,2019).矿石堆场三维模型的精确建立已具备技术条件,三维矿石堆场模型内部的品位空间分布分析成为堆场精细化管理的瓶颈.国内外学者对矿体、生产区域和爆堆内的品位空间分布情况进行了大量研究(Jin et al.,2011;Huang et al.,2012;毕林等,2016;王李管等,2017;刘占宁等,2018;柯丽华等,2018;谭期仁等,2019),但很少有学者对矿石堆场三维模型内的品位空间分布情况进行研究,其原因是缺乏支撑空间品位分析的样品信息. ...
Optimized 3D laser point cloud reconstruction by gradient descent technique
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2020
... 测量技术的飞速发展为矿石堆场空间形态的测量和建模提供了技术手段.汪志明等(2003)提出将GPS RTK技术用于矿料体积和容量的测量,并将其应用于武汉钢铁(集团)公司堆料场矿料体积测量;孔祥元等(2003)将GPS RTK及其同地质雷达GPR集成技术应用于大型企业矿料资产测算;刘波(2019)提出利用三维激光扫描技术获取料堆表面的点云数据,进而通过点云建模方法建立堆场三维模型.研究表明,相比于GPS RTK测量技术,三维激光扫描及点云建模得到的堆场三维模型精度更高(陈鑫等,2016;刘波,2019;Singh et al.,2020;Kuma et al.,2020;周晓卫等,2020).还有学者采用基于单目多视图三维重建方法进行料堆体积测量,在现场仅通过无人机航拍采集图像,将大部分测算工作移至后端处理,不仅降低了施工难度,缩短了外业数据采集时间,而且确保了测量方案的高性价比(张博文等,2020;段平等,2020;罗瑶等,2020;谭金石等,2020;Samaniego et al.,2019;Paul et al.,2019).矿石堆场三维模型的精确建立已具备技术条件,三维矿石堆场模型内部的品位空间分布分析成为堆场精细化管理的瓶颈.国内外学者对矿体、生产区域和爆堆内的品位空间分布情况进行了大量研究(Jin et al.,2011;Huang et al.,2012;毕林等,2016;王李管等,2017;刘占宁等,2018;柯丽华等,2018;谭期仁等,2019),但很少有学者对矿石堆场三维模型内的品位空间分布情况进行研究,其原因是缺乏支撑空间品位分析的样品信息. ...
Application of multi-rotor UAV in surveying of open-pit mining area
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2020
Study on optimization of grade estimation method of muckpile in open-pit uranium mine
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2019
Ore grade control blending in open-pit mine based on mixed integer programming
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2019
Optimization of open pit multielement ore blending based on goal programming
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2017
Application of GPS RTK technique to the volume surveying of mineral material in Wuhan steel and iron company
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2003
Volume calculation of material pile based on the 3D reconstruction of monocular multi-view
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2020
Application of X-ray fluorescence on-line analyzer in Luming concentrator
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2015
Intelligent mine infrastructure construction on-line detection with fluorescence analyzer
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2020
Application of 3D laser scanner in the superficial area of irregular objects
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2020
面向数据库特征的基于LMDB与线性八叉树海量块段模型存储技术
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2016
... 测量技术的飞速发展为矿石堆场空间形态的测量和建模提供了技术手段.汪志明等(2003)提出将GPS RTK技术用于矿料体积和容量的测量,并将其应用于武汉钢铁(集团)公司堆料场矿料体积测量;孔祥元等(2003)将GPS RTK及其同地质雷达GPR集成技术应用于大型企业矿料资产测算;刘波(2019)提出利用三维激光扫描技术获取料堆表面的点云数据,进而通过点云建模方法建立堆场三维模型.研究表明,相比于GPS RTK测量技术,三维激光扫描及点云建模得到的堆场三维模型精度更高(陈鑫等,2016;刘波,2019;Singh et al.,2020;Kuma et al.,2020;周晓卫等,2020).还有学者采用基于单目多视图三维重建方法进行料堆体积测量,在现场仅通过无人机航拍采集图像,将大部分测算工作移至后端处理,不仅降低了施工难度,缩短了外业数据采集时间,而且确保了测量方案的高性价比(张博文等,2020;段平等,2020;罗瑶等,2020;谭金石等,2020;Samaniego et al.,2019;Paul et al.,2019).矿石堆场三维模型的精确建立已具备技术条件,三维矿石堆场模型内部的品位空间分布分析成为堆场精细化管理的瓶颈.国内外学者对矿体、生产区域和爆堆内的品位空间分布情况进行了大量研究(Jin et al.,2011;Huang et al.,2012;毕林等,2016;王李管等,2017;刘占宁等,2018;柯丽华等,2018;谭期仁等,2019),但很少有学者对矿石堆场三维模型内的品位空间分布情况进行研究,其原因是缺乏支撑空间品位分析的样品信息. ...
... 测量技术的飞速发展为矿石堆场空间形态的测量和建模提供了技术手段.汪志明等(2003)提出将GPS RTK技术用于矿料体积和容量的测量,并将其应用于武汉钢铁(集团)公司堆料场矿料体积测量;孔祥元等(2003)将GPS RTK及其同地质雷达GPR集成技术应用于大型企业矿料资产测算;刘波(2019)提出利用三维激光扫描技术获取料堆表面的点云数据,进而通过点云建模方法建立堆场三维模型.研究表明,相比于GPS RTK测量技术,三维激光扫描及点云建模得到的堆场三维模型精度更高(陈鑫等,2016;刘波,2019;Singh et al.,2020;Kuma et al.,2020;周晓卫等,2020).还有学者采用基于单目多视图三维重建方法进行料堆体积测量,在现场仅通过无人机航拍采集图像,将大部分测算工作移至后端处理,不仅降低了施工难度,缩短了外业数据采集时间,而且确保了测量方案的高性价比(张博文等,2020;段平等,2020;罗瑶等,2020;谭金石等,2020;Samaniego et al.,2019;Paul et al.,2019).矿石堆场三维模型的精确建立已具备技术条件,三维矿石堆场模型内部的品位空间分布分析成为堆场精细化管理的瓶颈.国内外学者对矿体、生产区域和爆堆内的品位空间分布情况进行了大量研究(Jin et al.,2011;Huang et al.,2012;毕林等,2016;王李管等,2017;刘占宁等,2018;柯丽华等,2018;谭期仁等,2019),但很少有学者对矿石堆场三维模型内的品位空间分布情况进行研究,其原因是缺乏支撑空间品位分析的样品信息. ...
... 测量技术的飞速发展为矿石堆场空间形态的测量和建模提供了技术手段.汪志明等(2003)提出将GPS RTK技术用于矿料体积和容量的测量,并将其应用于武汉钢铁(集团)公司堆料场矿料体积测量;孔祥元等(2003)将GPS RTK及其同地质雷达GPR集成技术应用于大型企业矿料资产测算;刘波(2019)提出利用三维激光扫描技术获取料堆表面的点云数据,进而通过点云建模方法建立堆场三维模型.研究表明,相比于GPS RTK测量技术,三维激光扫描及点云建模得到的堆场三维模型精度更高(陈鑫等,2016;刘波,2019;Singh et al.,2020;Kuma et al.,2020;周晓卫等,2020).还有学者采用基于单目多视图三维重建方法进行料堆体积测量,在现场仅通过无人机航拍采集图像,将大部分测算工作移至后端处理,不仅降低了施工难度,缩短了外业数据采集时间,而且确保了测量方案的高性价比(张博文等,2020;段平等,2020;罗瑶等,2020;谭金石等,2020;Samaniego et al.,2019;Paul et al.,2019).矿石堆场三维模型的精确建立已具备技术条件,三维矿石堆场模型内部的品位空间分布分析成为堆场精细化管理的瓶颈.国内外学者对矿体、生产区域和爆堆内的品位空间分布情况进行了大量研究(Jin et al.,2011;Huang et al.,2012;毕林等,2016;王李管等,2017;刘占宁等,2018;柯丽华等,2018;谭期仁等,2019),但很少有学者对矿石堆场三维模型内的品位空间分布情况进行研究,其原因是缺乏支撑空间品位分析的样品信息. ...
... 测量技术的飞速发展为矿石堆场空间形态的测量和建模提供了技术手段.汪志明等(2003)提出将GPS RTK技术用于矿料体积和容量的测量,并将其应用于武汉钢铁(集团)公司堆料场矿料体积测量;孔祥元等(2003)将GPS RTK及其同地质雷达GPR集成技术应用于大型企业矿料资产测算;刘波(2019)提出利用三维激光扫描技术获取料堆表面的点云数据,进而通过点云建模方法建立堆场三维模型.研究表明,相比于GPS RTK测量技术,三维激光扫描及点云建模得到的堆场三维模型精度更高(陈鑫等,2016;刘波,2019;Singh et al.,2020;Kuma et al.,2020;周晓卫等,2020).还有学者采用基于单目多视图三维重建方法进行料堆体积测量,在现场仅通过无人机航拍采集图像,将大部分测算工作移至后端处理,不仅降低了施工难度,缩短了外业数据采集时间,而且确保了测量方案的高性价比(张博文等,2020;段平等,2020;罗瑶等,2020;谭金石等,2020;Samaniego et al.,2019;Paul et al.,2019).矿石堆场三维模型的精确建立已具备技术条件,三维矿石堆场模型内部的品位空间分布分析成为堆场精细化管理的瓶颈.国内外学者对矿体、生产区域和爆堆内的品位空间分布情况进行了大量研究(Jin et al.,2011;Huang et al.,2012;毕林等,2016;王李管等,2017;刘占宁等,2018;柯丽华等,2018;谭期仁等,2019),但很少有学者对矿石堆场三维模型内的品位空间分布情况进行研究,其原因是缺乏支撑空间品位分析的样品信息. ...
GPS-RTK及其同地质雷达GPR集成技术用于大型企业矿料资产测算的研究
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2003
... 测量技术的飞速发展为矿石堆场空间形态的测量和建模提供了技术手段.汪志明等(2003)提出将GPS RTK技术用于矿料体积和容量的测量,并将其应用于武汉钢铁(集团)公司堆料场矿料体积测量;孔祥元等(2003)将GPS RTK及其同地质雷达GPR集成技术应用于大型企业矿料资产测算;刘波(2019)提出利用三维激光扫描技术获取料堆表面的点云数据,进而通过点云建模方法建立堆场三维模型.研究表明,相比于GPS RTK测量技术,三维激光扫描及点云建模得到的堆场三维模型精度更高(陈鑫等,2016;刘波,2019;Singh et al.,2020;Kuma et al.,2020;周晓卫等,2020).还有学者采用基于单目多视图三维重建方法进行料堆体积测量,在现场仅通过无人机航拍采集图像,将大部分测算工作移至后端处理,不仅降低了施工难度,缩短了外业数据采集时间,而且确保了测量方案的高性价比(张博文等,2020;段平等,2020;罗瑶等,2020;谭金石等,2020;Samaniego et al.,2019;Paul et al.,2019).矿石堆场三维模型的精确建立已具备技术条件,三维矿石堆场模型内部的品位空间分布分析成为堆场精细化管理的瓶颈.国内外学者对矿体、生产区域和爆堆内的品位空间分布情况进行了大量研究(Jin et al.,2011;Huang et al.,2012;毕林等,2016;王李管等,2017;刘占宁等,2018;柯丽华等,2018;谭期仁等,2019),但很少有学者对矿石堆场三维模型内的品位空间分布情况进行研究,其原因是缺乏支撑空间品位分析的样品信息. ...
... 测量技术的飞速发展为矿石堆场空间形态的测量和建模提供了技术手段.汪志明等(2003)提出将GPS RTK技术用于矿料体积和容量的测量,并将其应用于武汉钢铁(集团)公司堆料场矿料体积测量;孔祥元等(2003)将GPS RTK及其同地质雷达GPR集成技术应用于大型企业矿料资产测算;刘波(2019)提出利用三维激光扫描技术获取料堆表面的点云数据,进而通过点云建模方法建立堆场三维模型.研究表明,相比于GPS RTK测量技术,三维激光扫描及点云建模得到的堆场三维模型精度更高(陈鑫等,2016;刘波,2019;Singh et al.,2020;Kuma et al.,2020;周晓卫等,2020).还有学者采用基于单目多视图三维重建方法进行料堆体积测量,在现场仅通过无人机航拍采集图像,将大部分测算工作移至后端处理,不仅降低了施工难度,缩短了外业数据采集时间,而且确保了测量方案的高性价比(张博文等,2020;段平等,2020;罗瑶等,2020;谭金石等,2020;Samaniego et al.,2019;Paul et al.,2019).矿石堆场三维模型的精确建立已具备技术条件,三维矿石堆场模型内部的品位空间分布分析成为堆场精细化管理的瓶颈.国内外学者对矿体、生产区域和爆堆内的品位空间分布情况进行了大量研究(Jin et al.,2011;Huang et al.,2012;毕林等,2016;王李管等,2017;刘占宁等,2018;柯丽华等,2018;谭期仁等,2019),但很少有学者对矿石堆场三维模型内的品位空间分布情况进行研究,其原因是缺乏支撑空间品位分析的样品信息. ...
... ;刘波,2019;Singh et al.,2020;Kuma et al.,2020;周晓卫等,2020).还有学者采用基于单目多视图三维重建方法进行料堆体积测量,在现场仅通过无人机航拍采集图像,将大部分测算工作移至后端处理,不仅降低了施工难度,缩短了外业数据采集时间,而且确保了测量方案的高性价比(张博文等,2020;段平等,2020;罗瑶等,2020;谭金石等,2020;Samaniego et al.,2019;Paul et al.,2019).矿石堆场三维模型的精确建立已具备技术条件,三维矿石堆场模型内部的品位空间分布分析成为堆场精细化管理的瓶颈.国内外学者对矿体、生产区域和爆堆内的品位空间分布情况进行了大量研究(Jin et al.,2011;Huang et al.,2012;毕林等,2016;王李管等,2017;刘占宁等,2018;柯丽华等,2018;谭期仁等,2019),但很少有学者对矿石堆场三维模型内的品位空间分布情况进行研究,其原因是缺乏支撑空间品位分析的样品信息. ...
块体尺寸和估值方法对矿石品位估值的影响
1
2018
... 测量技术的飞速发展为矿石堆场空间形态的测量和建模提供了技术手段.汪志明等(2003)提出将GPS RTK技术用于矿料体积和容量的测量,并将其应用于武汉钢铁(集团)公司堆料场矿料体积测量;孔祥元等(2003)将GPS RTK及其同地质雷达GPR集成技术应用于大型企业矿料资产测算;刘波(2019)提出利用三维激光扫描技术获取料堆表面的点云数据,进而通过点云建模方法建立堆场三维模型.研究表明,相比于GPS RTK测量技术,三维激光扫描及点云建模得到的堆场三维模型精度更高(陈鑫等,2016;刘波,2019;Singh et al.,2020;Kuma et al.,2020;周晓卫等,2020).还有学者采用基于单目多视图三维重建方法进行料堆体积测量,在现场仅通过无人机航拍采集图像,将大部分测算工作移至后端处理,不仅降低了施工难度,缩短了外业数据采集时间,而且确保了测量方案的高性价比(张博文等,2020;段平等,2020;罗瑶等,2020;谭金石等,2020;Samaniego et al.,2019;Paul et al.,2019).矿石堆场三维模型的精确建立已具备技术条件,三维矿石堆场模型内部的品位空间分布分析成为堆场精细化管理的瓶颈.国内外学者对矿体、生产区域和爆堆内的品位空间分布情况进行了大量研究(Jin et al.,2011;Huang et al.,2012;毕林等,2016;王李管等,2017;刘占宁等,2018;柯丽华等,2018;谭期仁等,2019),但很少有学者对矿石堆场三维模型内的品位空间分布情况进行研究,其原因是缺乏支撑空间品位分析的样品信息. ...
倾斜摄影测量与BIM三维建模集成技术的研究与应用
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2020
... 测量技术的飞速发展为矿石堆场空间形态的测量和建模提供了技术手段.汪志明等(2003)提出将GPS RTK技术用于矿料体积和容量的测量,并将其应用于武汉钢铁(集团)公司堆料场矿料体积测量;孔祥元等(2003)将GPS RTK及其同地质雷达GPR集成技术应用于大型企业矿料资产测算;刘波(2019)提出利用三维激光扫描技术获取料堆表面的点云数据,进而通过点云建模方法建立堆场三维模型.研究表明,相比于GPS RTK测量技术,三维激光扫描及点云建模得到的堆场三维模型精度更高(陈鑫等,2016;刘波,2019;Singh et al.,2020;Kuma et al.,2020;周晓卫等,2020).还有学者采用基于单目多视图三维重建方法进行料堆体积测量,在现场仅通过无人机航拍采集图像,将大部分测算工作移至后端处理,不仅降低了施工难度,缩短了外业数据采集时间,而且确保了测量方案的高性价比(张博文等,2020;段平等,2020;罗瑶等,2020;谭金石等,2020;Samaniego et al.,2019;Paul et al.,2019).矿石堆场三维模型的精确建立已具备技术条件,三维矿石堆场模型内部的品位空间分布分析成为堆场精细化管理的瓶颈.国内外学者对矿体、生产区域和爆堆内的品位空间分布情况进行了大量研究(Jin et al.,2011;Huang et al.,2012;毕林等,2016;王李管等,2017;刘占宁等,2018;柯丽华等,2018;谭期仁等,2019),但很少有学者对矿石堆场三维模型内的品位空间分布情况进行研究,其原因是缺乏支撑空间品位分析的样品信息. ...
... 测量技术的飞速发展为矿石堆场空间形态的测量和建模提供了技术手段.汪志明等(2003)提出将GPS RTK技术用于矿料体积和容量的测量,并将其应用于武汉钢铁(集团)公司堆料场矿料体积测量;孔祥元等(2003)将GPS RTK及其同地质雷达GPR集成技术应用于大型企业矿料资产测算;刘波(2019)提出利用三维激光扫描技术获取料堆表面的点云数据,进而通过点云建模方法建立堆场三维模型.研究表明,相比于GPS RTK测量技术,三维激光扫描及点云建模得到的堆场三维模型精度更高(陈鑫等,2016;刘波,2019;Singh et al.,2020;Kuma et al.,2020;周晓卫等,2020).还有学者采用基于单目多视图三维重建方法进行料堆体积测量,在现场仅通过无人机航拍采集图像,将大部分测算工作移至后端处理,不仅降低了施工难度,缩短了外业数据采集时间,而且确保了测量方案的高性价比(张博文等,2020;段平等,2020;罗瑶等,2020;谭金石等,2020;Samaniego et al.,2019;Paul et al.,2019).矿石堆场三维模型的精确建立已具备技术条件,三维矿石堆场模型内部的品位空间分布分析成为堆场精细化管理的瓶颈.国内外学者对矿体、生产区域和爆堆内的品位空间分布情况进行了大量研究(Jin et al.,2011;Huang et al.,2012;毕林等,2016;王李管等,2017;刘占宁等,2018;柯丽华等,2018;谭期仁等,2019),但很少有学者对矿石堆场三维模型内的品位空间分布情况进行研究,其原因是缺乏支撑空间品位分析的样品信息. ...
露天铀矿山爆区品位估算方法优选研究
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2019
... 测量技术的飞速发展为矿石堆场空间形态的测量和建模提供了技术手段.汪志明等(2003)提出将GPS RTK技术用于矿料体积和容量的测量,并将其应用于武汉钢铁(集团)公司堆料场矿料体积测量;孔祥元等(2003)将GPS RTK及其同地质雷达GPR集成技术应用于大型企业矿料资产测算;刘波(2019)提出利用三维激光扫描技术获取料堆表面的点云数据,进而通过点云建模方法建立堆场三维模型.研究表明,相比于GPS RTK测量技术,三维激光扫描及点云建模得到的堆场三维模型精度更高(陈鑫等,2016;刘波,2019;Singh et al.,2020;Kuma et al.,2020;周晓卫等,2020).还有学者采用基于单目多视图三维重建方法进行料堆体积测量,在现场仅通过无人机航拍采集图像,将大部分测算工作移至后端处理,不仅降低了施工难度,缩短了外业数据采集时间,而且确保了测量方案的高性价比(张博文等,2020;段平等,2020;罗瑶等,2020;谭金石等,2020;Samaniego et al.,2019;Paul et al.,2019).矿石堆场三维模型的精确建立已具备技术条件,三维矿石堆场模型内部的品位空间分布分析成为堆场精细化管理的瓶颈.国内外学者对矿体、生产区域和爆堆内的品位空间分布情况进行了大量研究(Jin et al.,2011;Huang et al.,2012;毕林等,2016;王李管等,2017;刘占宁等,2018;柯丽华等,2018;谭期仁等,2019),但很少有学者对矿石堆场三维模型内的品位空间分布情况进行研究,其原因是缺乏支撑空间品位分析的样品信息. ...
... 测量技术的飞速发展为矿石堆场空间形态的测量和建模提供了技术手段.汪志明等(2003)提出将GPS RTK技术用于矿料体积和容量的测量,并将其应用于武汉钢铁(集团)公司堆料场矿料体积测量;孔祥元等(2003)将GPS RTK及其同地质雷达GPR集成技术应用于大型企业矿料资产测算;刘波(2019)提出利用三维激光扫描技术获取料堆表面的点云数据,进而通过点云建模方法建立堆场三维模型.研究表明,相比于GPS RTK测量技术,三维激光扫描及点云建模得到的堆场三维模型精度更高(陈鑫等,2016;刘波,2019;Singh et al.,2020;Kuma et al.,2020;周晓卫等,2020).还有学者采用基于单目多视图三维重建方法进行料堆体积测量,在现场仅通过无人机航拍采集图像,将大部分测算工作移至后端处理,不仅降低了施工难度,缩短了外业数据采集时间,而且确保了测量方案的高性价比(张博文等,2020;段平等,2020;罗瑶等,2020;谭金石等,2020;Samaniego et al.,2019;Paul et al.,2019).矿石堆场三维模型的精确建立已具备技术条件,三维矿石堆场模型内部的品位空间分布分析成为堆场精细化管理的瓶颈.国内外学者对矿体、生产区域和爆堆内的品位空间分布情况进行了大量研究(Jin et al.,2011;Huang et al.,2012;毕林等,2016;王李管等,2017;刘占宁等,2018;柯丽华等,2018;谭期仁等,2019),但很少有学者对矿石堆场三维模型内的品位空间分布情况进行研究,其原因是缺乏支撑空间品位分析的样品信息. ...
基于目标规划的露天矿多元素配矿优化
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2017
... 测量技术的飞速发展为矿石堆场空间形态的测量和建模提供了技术手段.汪志明等(2003)提出将GPS RTK技术用于矿料体积和容量的测量,并将其应用于武汉钢铁(集团)公司堆料场矿料体积测量;孔祥元等(2003)将GPS RTK及其同地质雷达GPR集成技术应用于大型企业矿料资产测算;刘波(2019)提出利用三维激光扫描技术获取料堆表面的点云数据,进而通过点云建模方法建立堆场三维模型.研究表明,相比于GPS RTK测量技术,三维激光扫描及点云建模得到的堆场三维模型精度更高(陈鑫等,2016;刘波,2019;Singh et al.,2020;Kuma et al.,2020;周晓卫等,2020).还有学者采用基于单目多视图三维重建方法进行料堆体积测量,在现场仅通过无人机航拍采集图像,将大部分测算工作移至后端处理,不仅降低了施工难度,缩短了外业数据采集时间,而且确保了测量方案的高性价比(张博文等,2020;段平等,2020;罗瑶等,2020;谭金石等,2020;Samaniego et al.,2019;Paul et al.,2019).矿石堆场三维模型的精确建立已具备技术条件,三维矿石堆场模型内部的品位空间分布分析成为堆场精细化管理的瓶颈.国内外学者对矿体、生产区域和爆堆内的品位空间分布情况进行了大量研究(Jin et al.,2011;Huang et al.,2012;毕林等,2016;王李管等,2017;刘占宁等,2018;柯丽华等,2018;谭期仁等,2019),但很少有学者对矿石堆场三维模型内的品位空间分布情况进行研究,其原因是缺乏支撑空间品位分析的样品信息. ...
基于单目多视图三维重建方法的料堆体积测算
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2020
... 测量技术的飞速发展为矿石堆场空间形态的测量和建模提供了技术手段.汪志明等(2003)提出将GPS RTK技术用于矿料体积和容量的测量,并将其应用于武汉钢铁(集团)公司堆料场矿料体积测量;孔祥元等(2003)将GPS RTK及其同地质雷达GPR集成技术应用于大型企业矿料资产测算;刘波(2019)提出利用三维激光扫描技术获取料堆表面的点云数据,进而通过点云建模方法建立堆场三维模型.研究表明,相比于GPS RTK测量技术,三维激光扫描及点云建模得到的堆场三维模型精度更高(陈鑫等,2016;刘波,2019;Singh et al.,2020;Kuma et al.,2020;周晓卫等,2020).还有学者采用基于单目多视图三维重建方法进行料堆体积测量,在现场仅通过无人机航拍采集图像,将大部分测算工作移至后端处理,不仅降低了施工难度,缩短了外业数据采集时间,而且确保了测量方案的高性价比(张博文等,2020;段平等,2020;罗瑶等,2020;谭金石等,2020;Samaniego et al.,2019;Paul et al.,2019).矿石堆场三维模型的精确建立已具备技术条件,三维矿石堆场模型内部的品位空间分布分析成为堆场精细化管理的瓶颈.国内外学者对矿体、生产区域和爆堆内的品位空间分布情况进行了大量研究(Jin et al.,2011;Huang et al.,2012;毕林等,2016;王李管等,2017;刘占宁等,2018;柯丽华等,2018;谭期仁等,2019),但很少有学者对矿石堆场三维模型内的品位空间分布情况进行研究,其原因是缺乏支撑空间品位分析的样品信息. ...
... 测量技术的飞速发展为矿石堆场空间形态的测量和建模提供了技术手段.汪志明等(2003)提出将GPS RTK技术用于矿料体积和容量的测量,并将其应用于武汉钢铁(集团)公司堆料场矿料体积测量;孔祥元等(2003)将GPS RTK及其同地质雷达GPR集成技术应用于大型企业矿料资产测算;刘波(2019)提出利用三维激光扫描技术获取料堆表面的点云数据,进而通过点云建模方法建立堆场三维模型.研究表明,相比于GPS RTK测量技术,三维激光扫描及点云建模得到的堆场三维模型精度更高(陈鑫等,2016;刘波,2019;Singh et al.,2020;Kuma et al.,2020;周晓卫等,2020).还有学者采用基于单目多视图三维重建方法进行料堆体积测量,在现场仅通过无人机航拍采集图像,将大部分测算工作移至后端处理,不仅降低了施工难度,缩短了外业数据采集时间,而且确保了测量方案的高性价比(张博文等,2020;段平等,2020;罗瑶等,2020;谭金石等,2020;Samaniego et al.,2019;Paul et al.,2019).矿石堆场三维模型的精确建立已具备技术条件,三维矿石堆场模型内部的品位空间分布分析成为堆场精细化管理的瓶颈.国内外学者对矿体、生产区域和爆堆内的品位空间分布情况进行了大量研究(Jin et al.,2011;Huang et al.,2012;毕林等,2016;王李管等,2017;刘占宁等,2018;柯丽华等,2018;谭期仁等,2019),但很少有学者对矿石堆场三维模型内的品位空间分布情况进行研究,其原因是缺乏支撑空间品位分析的样品信息. ...