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  • CN 62-1112/TF 
  • ISSN 1005-2518 
  • 创刊于1988年
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黄金科学技术, 2022, 30(3): 449-459 doi: 10.11872/j.issn.1005-2518.2022.03.142

采选技术与矿山管理

泥质粉砂岩蠕变特性及非线性蠕变模型研究

张子洋,, 曹平, 刘智振,, 肖峰

中南大学资源与安全工程学院,湖南 长沙 410083

Study on Creep Characteristics and Nonlinear Creep Model of Argillaceous Siltstone

ZHANG Ziyang,, CAO Ping, LIU Zhizhen,, XIAO Feng

School of Resource and Safety Engineering,Central South University,Changsha 410083,Hunan,China

通讯作者: 刘智振(1991-),男,陕西延安人,博士研究生,从事隧道稳定性评估试验和理论研究工作。zzliu0217@163.com

收稿日期: 2021-10-05   修回日期: 2022-01-11  

基金资助: 湖南省水利科技重大项目“大断面穿江隧道施工及运营期防洪堤变形预测与稳定性控制”.  XSKJ2019081-10
湖南省自然科学基金项目“岩石节理剪切特性及其与节理表面岩石形貌参数相关性研究”.  2018JJ0540

Received: 2021-10-05   Revised: 2022-01-11  

作者简介 About authors

张子洋(1997-),男,山西原平人,硕士研究生,从事岩石力学方面的试验研究工作852065530@qq.com , E-mail:852065530@qq.com

摘要

为揭示地下岩体非线性蠕变力学特性,对中风化泥质粉砂岩开展分级单轴加载蠕变试验。泥质粉砂岩典型蠕变曲线可划分为减速蠕变、稳态蠕变和加速蠕变阶段,使用给定蠕变速率阈值法求得的岩石长期强度为14.3 MPa。为了描述岩石非线性蠕变特性,引入了一个与时间应力水平相关的非线性黏塑性元件,将其与广义Kelvin体和带开关的黏性体串联,得到了改进的非线性黏弹塑性蠕变模型。使用Origin平台的Levenberg-Marquardt非线性最小二乘法反演得到模型的蠕变力学参数,通过将广义Kelvin蠕变模型、伯格斯蠕变模型和改进黏弹塑性蠕变模型与试验曲线进行比较,分析了各自的适用特点。结果表明:本研究提出的改进黏弹塑性蠕变模型可以较好地描述中风化泥质粉砂岩加速蠕变阶段特征,揭示了泥质粉砂岩的非线性蠕变力学特性。

关键词: 非线性蠕变模型 ; 蠕变特性 ; 加速蠕变 ; 长期强度 ; 分级加载 ; 泥质粉砂岩

Abstract

The stability and rock long-term strength of underground rock mass engineering are closely related to the rock creep characteristics.With the deepening of resource exploitation,there are many mining rock mass large deformation and strong rheology problems.Therefore,the research of rock creep,especially the creep model under high stress condition,has great engineering significance and research value. Creep tests on moderately weathered argillous siltstone under graded uniaxial loading was carried out.The rock samples were machined into cylinders with dimensions of ϕ50 mm×100 mm.The stress loading level was 6~20 MPa,the stress increment was determined to be 2 MPa for each stage,and the stress remained constant for 72 h for each stage.The research shows that most of the creep deformation of moderately weathered argillaceous siltstone occurs at the moment of loading.When the creep stress is less than 12 MPa,the rock creep shows decelerating creep phase and even creep phase.When the creep stress is greater than 14 MPa,the rock creep shows decelerating creep phase,even creep phase and accelerating creep phase.The rock long-term strength obtained by using the given creep rate threshold method is 14.3 MPa.In order to describe the nonlinear creep characteristics of rock,a nonlinear viscoplastic element related to time and stress level was introduced.By connecting the nonlinear viscoplastic with a generalized Kelvin component and a viscous component with a switch,an improved nonlinear viscoelastic-plastic creep model was obtained,and the constitutive equation and creep equation of the improved viscoelastic-plastic creep model were given.The Levenberg-Marquardt nonlinear least square method of Origin platform was used to invert the creep model mechanical parameters.By comparing the generalized Kelvin creep model,Burgers creep model,improved viscoelastic-plastic creep model with the test results,obtain the applicable characteristic of each model.The generalized Kelvin creep model is suitable for describing the rock instantaneous deformation and decelerating creep phase at low stress level,and the Burgers creep model can describe the rock instantaneous deformation,decelerating creep and even creep phase very well.It is concluded that the improved viscoelastic-plastic creep model is suitable for middle-weathered argillaceous siltstone,which explains the nonlinear creep mechanical properties of mudstone formation well.The research results provide important guidance for further revealing the rock rheological properties and building rock creep model.

Keywords: nonlinear creep model ; creep property ; accelerated creep ; long-term strength ; gradation loading ; argillaceous siltstone

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本文引用格式

张子洋, 曹平, 刘智振, 肖峰. 泥质粉砂岩蠕变特性及非线性蠕变模型研究[J]. 黄金科学技术, 2022, 30(3): 449-459 doi:10.11872/j.issn.1005-2518.2022.03.142

ZHANG Ziyang, CAO Ping, LIU Zhizhen, XIAO Feng. Study on Creep Characteristics and Nonlinear Creep Model of Argillaceous Siltstone[J]. Gold Science and Technology, 2022, 30(3): 449-459 doi:10.11872/j.issn.1005-2518.2022.03.142

岩石蠕变一直是岩石力学研究的重要课题之一(张俊文等,2021龚囱等,2021)。大量的矿山工程实践表明,岩体工程的稳定性和长期强度与岩石的蠕变特性密不可分。随着采矿技术的提升和资源开采的不断深入,矿山工程施工过程面临着许多大变形和强流变的问题。因此,研究岩石蠕变问题特别是高应力条件下的蠕变模型具有一定的工程价值和意义。

关于岩石蠕变模型的研究主要基于元件理论,比较经典的模型包括Kelvin模型、伯格斯模型(谌文武等,2009黄达等,2015邵珠山等,2021Han et al.,2020)和西原模型(曹平等,2012)等。近年来,许多学者对复杂地质情况及多场耦合下的蠕变模型进行了研究,如:建立了黏弹塑性蠕变模型(韩钢等,2021),探明了岩体突水灾害的蠕变—冲蚀耦合力学机制(马丹等,2021),基于分数阶理论建立了非线性蠕变模型(李祖勇等,2021),及蠕变损伤伯格斯模型(薛东杰等,2021)。这些模型在描述水利、矿业和隧道工程等岩石蠕变以及数值模拟中得到了很好的应用。然而,随着我国地下工程建设的不断发展,很多深埋硐室及地下结构面均面临着高地应力长期作用的问题,基于元件理论的岩石蠕变模型不能反映岩石蠕变的非线性特征。对此,学者们提出了2种解决方法:一是引入损伤变量来描述岩石蠕变,如:Hou et al.(2018)使用非线性黏塑性损伤单元建立了考虑初始损伤的蠕变模型,Cao et al.(2020)引入损伤理论描述了蠕变过程中的蠕变强化和蠕变弱化行为,苏腾等(2019)引入损伤系数提出了一种变阶分数阶非线性黏弹塑性蠕变模型;二是引入非线性元件改进模型,如赵延林等(2008)提出了2个与应力时间相关的屈服极限流变元件来模拟岩石非线性流变规律,蒋昱州等(20082015)提出了一种非线性黏滞系数牛顿体,王军保等(2014)提出了一种黏滞系数与应力水平和蠕变时间相关的非线性黏滞体,林韩祥等(2021)将修正Burgers模型与非线性黏塑性体串联得到了NVEPB蠕变模型,孙晓明等(2021)针对不同含水率的砂岩试样提出了一种描述加速蠕变行为的黏壶元件,Wang et al.(2018)加入了基于热损伤理论的非线性黏性阻尼器,建立了热效应西原蠕变模型。这些研究在岩石蠕变模型方面取得了较丰富的研究成果,但岩石非线性元件本构模型理论的研究仍处于初级阶段,需要进一步深入研究。

岩石非线性流变的研究,应从流变试验出发,从试验数据中分离出岩石流变的非线性成分,建立起流变体的非线性参数与加载作用应力及其持续作用时间的关系。本文基于分级加载蠕变力学试验结果分析了中风化泥质粉砂岩蠕变特性,提出了一种改进的非线性黏弹塑性蠕变模型,以期为矿山巷道围岩、采空区岩体以及隧道围岩长期稳定性分析提供指导。

1 蠕变试验

1.1 试样取样加工制备

为了揭示地下岩体的流变特性,对选自湖南长沙的泥质粉砂岩进行加工,参照国际岩石力学学会(ISRM)室内岩石力学试验规程所规定的室内岩石力学试样标准进行精细切割打磨加工,标准岩样为尺寸为ϕ50 mm×100 mm的圆柱体。运输过程中用多层塑料保鲜膜包裹密封,运输完成后立即对标准岩样开展蠕变试验,泥质粉砂岩试样见图1

图1

图1   岩石试样

Fig.1   Rock sample


1.2 蠕变试验

试验采用中南大学WHY-300/10微机控制压力试验机开展单轴压缩蠕变试验,试验设备见图2。首先开展6组单轴压缩试验,测得试样的单轴压缩强度范围为10.1~21.9 MPa。考虑到试样岩性差异较大,蠕变试验加载采用分级增量加载方式,应力初始加载水平设置为6 MPa,每级应力增量确定为2 MPa,逐级递增直至中风化泥质粉砂岩发生蠕变破坏。试验中应力增加段的加载速率设为200 N/s,每级应力持续保持72 h不变,当轴向应变速率小于0.001/d时,认为蠕变变形已经趋于稳定,则继续施加下一级荷载,直至试样发生破坏时停止试验,具体试验加载方案如图3所示。

图2

图2   蠕变试验系统

Fig.2   Creep test system


图3

图3   蠕变试验加载方案

Fig.3   Loading scheme of creep test


1.3 蠕变试验结果

泥质粉砂岩最终在20 MPa蠕变应力水平下发生破坏,采用陈氏叠加法(黄明,2010)处理得到自然状态下不同荷载水平的蠕变曲线,如图4所示。岩石在各级应力作用下呈现出明显的非线性特性,当蠕变应力水平小于等于12 MPa时,岩石表现为稳定蠕变,蠕变曲线可划分为减速蠕变阶段和等速蠕变阶段,等速蠕变阶段速率较小,接近于0;当蠕变应力水平大于等于14 MPa时,岩石表现为不稳定蠕变,蠕变曲线可划分为减速蠕变阶段、等速蠕变阶段和加速蠕变阶段,加速蠕变阶段在20 MPa时尤为明显。图5给出了应力水平为12 MPa和14 MPa时的岩石蠕变曲线,在该应力水平变化下,岩石蠕变曲线开始出现较快的等速蠕变阶段和小段的加速蠕变阶段,表明岩石从稳定蠕变向不稳定蠕变转化。

图4

图4   中风化泥质粉砂岩分级加载单轴蠕变曲线

Fig.4   Uniaxial creep curves for staged loading of moderately weathered argillaceous siltstone


图5

图5   应力水平为12 MPa和14 MPa时的岩石蠕变曲线

Fig.5   Creep curves of rock at 12 MPa and 14 MPa stress levels


中风化泥质粉砂岩在不同荷载水平下的各阶段应变见表1。由表1可知,瞬时应变和总蠕变均随应力水平的增加而增大;除了6 MPa应力水平的瞬时应变占总应变量的比值略低于70%,其他应力水平大于6 MPa的瞬时应变占总应变量的比值均在90%以上,说明岩石变形多数在加载瞬时产生;岩石蠕变破坏前(如蠕变应力小于等于12 MPa),衰减蠕变阶段和等速蠕变阶段的蠕变均随应力水平的增加而增大,蠕变主要在衰减蠕变阶段产生。当蠕变应力大于等于14 MPa时,岩石蠕变在减速、等速和加速蠕变阶段均产生了一定的蠕变变形,蠕变随着时间迅速增大。因此,在高应力作用下,岩石蠕变伴随着岩石的整个生命周期,且随着应力水平的增加岩石的加速蠕变特征越来越明显。

表1   中风化泥质粉砂岩在不同荷载水平下蠕变试验结果

Table 1  Creep test results of moderately weathered argillaceous siltstone under different load levels

应力水平/MPaε0ε1ε2ε3εiεiε0/ε
61.520.66--2.190.66069.4%
82.220.07--2.290.07096.7%
102.420.11--2.530.11095.7%
122.600.14--2.740.14094.9%
142.800.100.020.0132.920.13395.9%
162.930.160.030.0193.150.20993.0%
183.190.160.040.0343.440.23492.7%
203.490.120.110.1193.850.34991.4%

注:εε0εi分别为总应变、瞬时应变和阶段蠕变;ε1ε2ε3分别为减速蠕变阶段、等速蠕变阶段和加速蠕变阶段的蠕变;iεi为蠕变阶段应变之和,即iεi=ε1+ε2+ε3

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1.4 岩石长期强度

参考刘新喜等(2019)提出的长期强度确定方法,从岩石稳态蠕变速率的角度出发,将岩石破坏前的平均稳态蠕变速率认为是岩石破坏的速率阈值,试验测得的平均稳态蠕变速率满足式(1),荷载水平下岩石稳态蠕变速率见图6

νε=0.41×exp(σ/6.41)-0.24,R2=0.995   

式中:νε为平均稳态蠕变速率;σ为应力。

图6

图6   不同荷载水平下岩石稳定蠕变阶段蠕变速率

Fig.6   Rock creep rate in stable creep stage under different load levels


岩石稳态蠕变阶段的平均蠕变速率为3.58×10-7 s-1,该速率对应拟合曲线计算蠕变应力水平为14.3 MPa,确定为中风化泥质粉砂岩的长期强度,该强度对应图5中14 MPa时开始出现不稳定蠕变,与试验结果基本吻合。

2 蠕变模型

2.1 模型识别

根据前文得出的蠕变试验结果和特征,可以辨别出中风化泥质粉砂岩具有如下蠕变元件:

(1)蠕变试验中存在瞬时应变,说明模型应存在弹性元件Hooke体。

(2)轴向压力不变时岩样的应变继续增大,应变随时间的增加而增大,说明模型中包含黏性原件Newton体。

(3)在低应力水平下存在减速蠕变和稳态蠕变阶段,蠕变速率不断减小直至变为0,说明模型中包含开关元件(罗润林等,2007)。

(4)在高应力水平下存在加速蠕变阶段,蠕变变形速率随蠕变历时的增加而增大,辨识模型中包含非线性黏塑性元件,该元件的黏滞性系数随时间延长而发生变化。

基于上述特点,结合岩样的蠕变曲线,提出了改进的中风化泥质粉砂岩非线性黏弹塑性蠕变模型(图7)。该模型由广义Kelvin体(H-(H|N))、带开关的黏性体(K|N)和非线性黏塑性体(NN|Y)串联而成。在图7中,σ为施加给模型的总应力;σK为开关元件的应力门槛值;σs为理想塑性体的应力门槛值;E0E1分别为广义Kelvin体模型中2个Hooke体的弹性参数;η1η2分别为模型广义Kelvin体和带开关黏性体的黏性参数;η3(σ,t)为非线性黏塑性体中黏性元件的黏滞系数,其随时间快速减小。模型中的开关元件具有应力门槛值σK,表示当σ<σK时,开关元件关闭,与其并联的牛顿体不起作用,而当σσK时,开关元件打开,牛顿体发挥作用。σs为非线性黏塑性体应力门槛值,当σ<σs时,非线性黏塑性体不产生应力和应变,黏塑性体不产生作用,而当σσs时,塑性体始终要分担大小为σs的应力,黏塑性体随黏性元件应力增大产生非线性蠕变。

图7

图7   改进的中风化泥质粉砂岩非线性黏弹塑性蠕变模型

Fig.7   An improved nonlinear viscoelastic-plastic creep model for moderately weathered argillaceous sandstone


以20 MPa应力水平为例,通过对该应力水平下加速蠕变阶段进行拟合,发现加速蠕变速率随蠕变历时的增加而增大,如图8所示。使用指数函数进行拟合,加速蠕变变形速率与蠕变历时之间的关系可用式(2)来表示,以此求得η3(σ,t)的表达式如式(3)。

ε˙=Ae-tm+B
η3(σ,t)=σ-σsAe-tm+B

式中:ABm均为拟合参数。

图8

图8   加速蠕变阶段蠕变速率随蠕变历时的变化

Fig.8   Change of creep rate with time in accelerated creep stage


改进的中风化泥质粉砂岩黏弹塑性蠕变模型中,在低应力水平下,即σ<σK<σs,模型中只有广义Kelvin体发挥作用,可以很好地描述低应力水平下岩石的瞬间变形和减速蠕变阶段;当应力水平继续上升至σK<σ<σs时,带开关黏性体中的开关打开,恒定黏滞系数的黏性体发挥作用,产生恒定蠕变速率的变形,整个模型退化为伯格斯模型,可以很好地描述岩石的瞬时变形、减速蠕变和等速蠕变阶段;在高应力水平时,即σs<σ,非线性黏塑性体发挥作用,黏滞系数随时间快速减小,使得蠕变速率快速增大。该模型可以很好地描述超过岩石屈服极限的恒定应力作用下岩石的瞬时变形、减速蠕变、等速蠕变和加速蠕变阶段。

2.2 蠕变模型本构方程

(1)当施加的恒定应力σ<σK<σs时,蠕变模型退化为广义Kelvin模型,其本构方程为

η1E0σ˙+(1+E1E0)σ=η1ε01+E1ε01

式中:ε01=ε0+ε1η1

(2)当施加的恒定应力σK<σ<σs时,蠕变模型退化为伯格斯模型,其本构方程为

σ¨+(E0η1+E0η2+E1η1)σ˙+E1η1E0η2σ=E0ε¨012+E0E1η1ε˙012

式中:ε012=ε0+ε1+ε2

(3)当施加的恒定应力σs<σ时,蠕变模型为伯格斯模型与理想黏塑性体的串联,其本构方程可以由伯格斯模型的本构方程和非线性黏塑性体的本构方程推导得到。

由于伯格斯模型与理想黏塑性体串联,故有

σ=σB=σNε=ε012+ε3ε˙=ε˙012+ε˙3ε¨=ε¨012+ε¨3

式中:σB表示伯格斯模型的应力;σN表示理想黏塑性体的应力。

理想黏塑性体的本构方程为

ε˙3=σ-σsη3(σ,t)ε¨3=σ˙η3(σ,t)

根据式(6)~式(7)可得当σs<σ时的本构方程为

σ¨+(E0η1+E0η2+E0η3+E1η1)σ˙+E02E12η12η2η3σ-E0E1η1η3σs=E0ε¨+E0E1η1ε˙

因此可得中风化泥质粉砂岩黏弹塑性蠕变模型的本构方程为

η1E0σ˙+(1+E1E0)σ=η1ε01+E1ε01  (σ<σK<σs)σ¨+(E0η1+E0η2+E1η1)σ˙+E1η1E0η2σ=E0ε¨012+E0E1η1ε˙012  (σK<σ<σs)σ¨+(E0η1+E0η2+E0η3+E1η1)σ˙+E02E12η12η2η3σ-E0E1η1η3σs=E0ε¨+E0E1η1ε˙  (σsσ)

对应的中风化泥质粉砂岩黏弹塑性蠕变模型的蠕变方程为

ε=σ0E0+σ0E1(1-e-E1η1t)  (σ<σK<σs)ε=σ0E0+σ0η2t+σ0E1(1-e-E1η1t)  (σK<σ<σs)ε=σ0E0+σ0η2t+σ0-σsη3(σ,t)t+σ0E1(1-e-E1η1t)  (σsσ)

3 蠕变模型参数反演与模型验证

3.1 蠕变模型参数反演

通过Origin平台的Levenberg-Marquardt非线性最小二乘法反演得到模型的蠕变力学参数。已有研究表明,广义Kelvin蠕变模型属于稳定蠕变模型。在6~12 MPa应力条件下,使用广义Kelvin蠕变模型对中风化泥质粉砂岩蠕变试验结果进行拟合,得到的拟合结果见表2。伯格斯蠕变模型有描述瞬时弹性变形、减速蠕变和等速蠕变阶段的性质,考虑到14 MPa和16 MPa条件下加速蠕变阶段较短且影响较小,在6~16 MPa应力条件下,使用伯格斯蠕变模型对中风化泥质粉砂岩蠕变试验结果进行拟合,得到的拟合结果见表3。针对各应力水平下岩石蠕变过程,使用改进的非线性黏弹塑性蠕变模型得到的拟合结果见表4。所有试验数据的拟合系数R2均大于0.93,表明拟合程度较高,岩石蠕变理论曲线与试验数据高度吻合。

表2   不同应力水平下广义Kelvin蠕变模型拟合参数

Table 2  Generalized Kelvin creep model fitting parameters under different stress levels

应力水平/MPaE0/MPaE1/MPaη1/(GPa·s)R2
64.38.319.70.991
83.7113.8270.60.971
104.2102.7120.90.988
124.798.9183.00.991

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表3   不同应力水平下伯格斯蠕变模型拟合参数

Table 3  Burgess creep model fitting parameters under different stress levels

应力水平/MPaE0/MPaE1/MPaη1/(GPa·s)η2/(×104 GPa·s)R2
64.38.419.26.10.991
83.7133.7582.91 126.10.939
104.2102.8120.4604.40.988
124.799.6179.395.10.991
145.1157.4391.813.40.990
165.5127.4742.94.80.993

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表4   不同应力水平下改进非线性黏弹塑性蠕变模型拟合参数

Table 4  Improved nonlinear viscoelastic-plastic creep model fitting parameters under different stress levels

应力水平/MPaE0/MPaE1/MPaη1/(GPa·s)η2/(×104 GPa·s)ABm/(×103R2
66.354.702.1-0.681.12.2000.994
8189.7117.8269.754.8-0.012.20.0100.975
103.3103.4117.23.5321.48-322.5-2 236.0000.993
122.03.40.71.90.870.60.0010.995
142.23.61.92.41.754.10.0010.994
161.52.52.31.60.760.20.0020.995
186.32 086.904.8-0.130.45.2000.996
20184.293.13 327.30.117.7414.41 120.1000.995

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3.2 改进非线性黏弹塑性蠕变模型验证

采用广义Kelvin蠕变模型、伯格斯蠕变模型和改进非线性黏弹塑性模型在不同应力水平下拟合得到的拟合曲线分别见图9图10图11图9可以验证广义Kelvin蠕变模型能够很好地描述泥质粉砂岩在低应力水平下的稳定蠕变阶段,图10可以验证伯格斯蠕变模型能够很好地描述泥质粉砂岩在低应力和中应力水平下的蠕变特性,然而,广义Kelvin蠕变模型和伯格斯蠕变模型都不适合描述高应力水平下的非线性蠕变特征。由图11可知,采用本文提出的改进非线性黏弹性模型对泥质粉砂岩蠕变试验结果进行拟合,可以得到很好的拟合结果,表明改进非线性黏弹塑性模型是一种比广义Kelvin蠕变模型和伯格斯模型更广义的蠕变模型,能够同时描述减速、等速和加速蠕变阶段的蠕变特征,具有更好的适用性。

图9

图9   广义Kelvin蠕变模型拟合结果与试验结果对比

Fig.9   Comparison between generalized Kelvin creep model fitting results and experimental results


图10

图10   伯格斯蠕变模型拟合结果与试验结果对比

Fig.10   Comparison between Burgess creep model fitting results and experimental results


图11

图11   改进非线性黏弹塑性蠕变模型拟合结果与试验结果对比

Fig.11   Comparison between improved nonlinear viscoelastic-plastic creep model fitting results and experimental results


4 结论

(1)中风化泥质粉砂岩蠕变变形多数在加载瞬时产生,当应力小于12 MPa时,岩石只显现瞬时变形、减速蠕变和稳态蠕变阶段;当蠕变荷载水平大于14 MPa时,岩石同时显现瞬时变形、减速蠕变、稳态蠕变和加速蠕变阶段。

(2)提出了一个与时间应力水平相关的非线性黏塑性元件,将其与广义Kelvin体和带开关的黏性体串联,得到了改进的非线性黏弹塑性蠕变模型。

(3)与广义Kelvin蠕变模型和伯格斯蠕变模型相比,改进的非线性黏弹塑性蠕变可以较好地描述分级加载条件下泥质粉砂所有蠕变阶段的蠕变特征,具有更好的适用性。

自然资源部

http://www.goldsci.ac.cn/article/2022/1005-2518/1005-2518-2022-30-3-449.shtml

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