地下巷道动态受限空间移动装备路径规划研究 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 刘卓,贾明涛,王李管 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Research on Path Planning of Mobile Equipment in Dynamic Confined Space of Underground Roadway |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Zhuo LIU,Mingtao JIA,Liguan WANG | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 表3 动态环境下装备的性能参数 |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Table 3 Operational performance of equipment under dynamic environment |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||