外荷载下青砂岩声发射特征及损伤演化规律
1.
2.
Acoustic Emission Characteristics and Damage Evolution of Green Sandstone Under External Loads
1.
2.
通讯作者:
收稿日期: 2022-10-12 修回日期: 2023-02-15
基金资助: |
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Received: 2022-10-12 Revised: 2023-02-15
作者简介 About authors
王文才(1964-),男,内蒙古伊金霍洛旗人,教授,博士生导师,从事采矿及矿山安全工程方面的教学和研究工作
关键词:
Keywords:
本文引用格式
王文才, 李俊鹏, 王创业, 陈世江, 王鹏.
WANG Wencai, LI Junpeng, WANG Chuangye, CHEN Shijiang, WANG Peng.
岩石作为自然界中的一种天然介质,是工程实践中最常见、应用最广泛的基础材料。在外力和其他因素的作用下,岩石极易发生失稳破坏现象,进而引发灾害事故等安全问题,此过程中会伴有能量的快速释放从而产生瞬态弹性波现象,即声发射(AE)(Yang et al.,2011;纪洪广等,2012;Li et al.,2014)。声发射技术是Kaiser(1959)在开展材料研究时发现的,最初仅应用于材料研究领域(Kaiser,1959;周喻等,2013;余洁等,2020)。随着相关研究的深入,部分学者将该技术应用于岩石材料在受力过程中因裂隙滋生、扩展和贯通所形成的特征信号及损伤变形引起失稳破坏的研究中,且不断与相关学科进行融合,在声发射特征信号和损伤变形方面取得了丰硕成果,对工程实践中引发灾害安全预防和控制技术研究具有积极意义(李元辉等,2009;Zhang et al.,2016)。
针对岩石类材料声发射特征信号,部分学者以压缩试验为基础,研究了岩石破裂过程中声发射序列信号的特征,得出分形值D与声发射特征参数b相结合的方法能够对岩石破坏前兆进行判定(吴贤振等,2012;Fan et al.,2018);也有学者通过对岩石、煤和煤岩组合体进行声发射对比试验,明确了材料赋存结构和原生裂隙是影响声发射空间分布的主要因素之一,且三者之间的信号存在本质差异,含煤系数越大则声发射数越高(左建平等,2011;Zhang et al.,2018)。宫宇新等(2013)和张艳博等(2019)对花岗岩在外荷载下的声发射特征信号进行了研究,分析了花岗岩破裂过程中声发射横波与纵波时频特征信号的异同点,验证了以时—频联合分布、谱分量分布模式表征动态过程为内涵的多维度瞬时频率前兆信息的可靠性及低频高幅值特征信号可作为岩石破裂前兆的信号特征。
此外,还有学者通过声发射特征信号,引入损伤力学等相关理论,对岩石变形失稳进行了更深入的研究,揭示了变形失稳与损伤演化之间的关系。谭云亮等(2001)根据岩石的细观特征,以损伤力学为基础,从基本能量传递定律出发,建立了元胞自动机(PCA)理论,通过煤岩力—变形—AE关系曲线验证了该理论能够分析岩石受力过程中的声发射特征及损伤演化规律,为本文相关研究提供了借鉴;赵洪宝等(2011)对固定瓦斯压力下含瓦斯煤样的力学性质和损伤演化规律进行了分析,以事件数作为损伤变量建立了损伤本构关系式,明确了AE事件数分布规律是导致其力学性能变化的主要原因,并通过损伤本构关系式对其进行了验证;也有部分学者以声发射试验为基础,推导了应力、应变与声发射损伤变量之间的关系,并建立了损伤本构方程,揭示了损伤演化的4个阶段,即初始损伤、损伤稳定发展、损伤加速发展和损伤破坏,最终导致破坏失稳的原因为纵向拉伸破坏,对应损伤破坏阶段,该过程中的应力先达到最大值而后急速下降(吴贤振等,2015;张东明等,2018;董志凯等,2019)。
综上所述,以往研究为岩石受力破坏和损伤演化规律的研究奠定了坚实基础,但多数研究是基于单一的声发射特征参数或损伤演化进行的,不能完全揭示岩石在外荷载下声发射特征信号与损伤演化规律之间的关系。因此,本文以青砂岩(QSY)为研究对象,分析其在外荷载下的声发射特征信号和破裂特征,并基于损伤演化的自组织性、丛集行为、幂律分布特性及砂岩结构特征,建立了二维元胞结构模型,剖析了青砂岩的损伤演化规律。
1 试验方案
1.1 样品制备
图1
表1 岩石试样基本物理参数
Table 1
岩性 | 试样编号 | 直径/mm | 高度/mm | 形状 |
---|---|---|---|---|
青砂岩 | QSY1 | 49.22 | 100.28 | 圆柱体 |
QSY2 | 49.32 | 99.80 | 圆柱体 | |
QSY3 | 49.24 | 100.34 | 圆柱体 |
1.2 试验装置、方法及参数设置
图2
图3
图3
纽迈MiniMR-60核磁共振检测仪
Fig.3
Newman MiniMR-60 nuclear magnetic resonance scanner
(2)试验方法及参数设置。采用纽迈MiniMR-60核磁共振仪和电液伺服岩石试验机对青砂岩岩样进行孔隙率检测及单轴压缩声发射试验。具体方法如下:首先,将3块青砂岩试样放入核磁共振仪中,通过信号接收设备将检测数据绘制成T2频谱图;其次,将2个声发射探头均匀涂抹耦合剂后用工业胶带固定于试样两侧;最后,将处理好的试样装入引伸计中,设置试验机参数为预加荷载2 kN、加载速率0.1 mm/min;最后,设置声发射参数为采样频率100 kHz,采样长度2 048个,波形门限40 dB,参数门限40 dB,前放增益40 dB。
2 青砂岩试验特征及形态劣化规律分析
2.1 孔隙特征分析
根据核磁共振原理,隙流体中的H质子受外加磁场作用会吸收电磁能,这种现象叫弛豫(Coates et al.,2007;李杰林等,2012;毛思羽等,2020)。弛豫速率可表达为
当岩石孔隙中只有一种流体时,体积弛豫所表现出的变化要比表面弛豫慢,因此T2自由可以忽略不计,当磁场均匀且同时采用短的
式中:T2自由为流体自由弛豫;S为孔隙表面积(cm2);ρ2为横向表面弛豫强度(μm/ms);
图4
由图4可知,青砂岩的T2分布区间大致位于10-1~103 ms之间,呈双峰结构,第一谱峰位于1ms附近,为小孔;第二谱峰位于10~102 ms之间,为中孔,即青砂岩试样为小孔和中孔并存。由曲线分布情况可知同一岩性的相同试样孔隙分布规律及大小相似,由于第一谱峰高于第二谱峰,可确定青砂岩的3块试样均以小孔为主,局部存在部分中孔。
2.2 QSY试样试验结果特征分析
(1)应力—时间特征分析。根据QSY(青砂岩)孔隙特征,同一岩石所取试样的孔隙率存在类同(表2),故在篇幅一定的情况下,选择QSY1进行分析,下文均以QSY命名。
表2 青砂岩孔隙率测试结果
Table 2
试样编号 | 体积/cm3 | 信号量 | 孔隙率/% |
---|---|---|---|
QSY1 | 190.71 | 1 867 | 3.12 |
QSY2 | 190.57 | 1 877 | 3.24 |
QSY3 | 190.98 | 1 914 | 3.71 |
轴向应力—时间曲线作为试样在外荷载下直观的分析曲线,能够很好地揭示岩石受力破坏机制和规律,如图5所示,其特征分布如下:
图5
图5
青砂岩单轴压缩轴向应力—时间曲线
Fig.5
Axial stress-time curve of green sandstone under uniaxial compression
①依据张安斌等(2017)和陈国庆等(2018)对外荷载下砂岩全应力—时间曲线划分依据,可将青砂岩受载过程划分为3个阶段:阶段Ⅰ(压密阶段,OA段),应力缓慢增加,曲线朝上凹,青砂岩试样内部孔隙和微裂隙逐渐被压缩闭合产生非线性变形;阶段Ⅱ(弹性变形阶段,AB段),曲线近似直线,局部存在少许上凹,属线性关系;阶段Ⅲ(塑性变形阶段,BC段),曲线由直线状形成突变,发生偏离。
②吴贤振等(2015)提出岩石变形破坏类型可划分为脆性破坏、脆—延性破坏和延性破坏3种,其中脆性破坏应力达到峰值后会直接失去承载。由应力—时间曲线的阶段Ⅲ(BC段)可以看出,当试样的轴向应力达到峰值时会失去承载,因此可以确定青砂岩的破坏类型为脆性破坏,3块试样的轴向应力强度分别为48.5,47.7,49.8 MPa,平均值为48.7 MPa,均值强度与QSY1较为接近,如表3所示。
表3 青砂岩试样轴向应力试验结果
Table 3
岩性 | 试样编号 | 单轴抗压强度σc/MPa | 平均值 |
---|---|---|---|
青砂岩(QSY) | QSY1 | 48.5 | 48.7 |
QSY2 | 47.7 | ||
QSY3 | 49.8 |
图6
图7
图7
外荷载下青砂岩时域信号演化关系图
Fig.7
Time domain signal evolution diagram of green sandstone under external load
图8
图8
AE主频、轴向应力随时间演化特征图
Fig.8
Evolution characteristics of AE dominant frequency and axial stress with time
①AE时域变化特征分析
如图7所示,AE时域信号演化特征分布如下:
随着轴向应力的增长和下降,AE时域信号呈“上升—降低—上升”变化,上升期表现为由低事件率和低能率向高事件率和高能率发展,降低期表现则相反,AE累积事件数和累积能量随着时间和轴向应力的变化累积增长,事件率整体变化趋势呈近似倒“M”型,能率整体变化趋势呈近似“U”型。
根据青砂岩试样的应力—时间变化规律,结合李仕璋(2021)对裂纹体积应变法在岩石受力破坏中的阶段划分以及事件率和能率的变化规律,可将青砂岩的AE事件率和能率划分为3个阶段,且各阶段相互对应。具体如下:阶段Ⅰ(压密阶段),因试样内部原生孔隙和微裂隙在加载下得到压密闭合,释放部分压缩能,AE事件率和能率由低向高发展;阶段Ⅱ(弹性变形阶段),试样密实度持续增大,以吸收压缩能为主,事件率和能率均表现较为平缓,后期表现出一定的弹塑性特征;阶段Ⅲ(塑性变形阶段),在高应力作用下,试样内部原生微裂隙发生扩展,相互贯通,并释放出能量,能率和事件率上升,达到峰值应力后发生突降,试样发生破坏,此时AE累积事件数和累积能量达到最大值,分别为14 379 a和9.07×105 mV·μs。同时,由于岩石试样声学性能特征具有离散性,因此3块试样在3个阶段表现出的AE事件率和能率存在差异,每一阶段的事件数和能率均不同,但由于3块试样取自同一块岩石,相互之间的差异变化较小,如表4所示,后续可针对同一岩性的不同岩石进行相关分析。
表4 青砂岩试样AE信号试验结果
Table 4
参数名称 | 青砂岩试样及试验结果 | ||
---|---|---|---|
QSY1 | QSY2 | QSY3 | |
阶段Ⅰ累积事件数/个 | 3 681 | 3 573 | 3 812 |
阶段Ⅰ累积能量/[(mV·μs) ·s-1] | 2.81×105 | 2.73×105 | 2.93×105 |
阶段Ⅱ累积事件数/个 | 9 381 | 8 768 | 9 627 |
阶段Ⅱ累积能量/[(mV·μs)·s-1] | 5.79×105 | 5.42×105 | 5.91×105 |
阶段Ⅲ累积事件数/个 | 14 379 | 13 694 | 15 098 |
阶段Ⅲ累积能量/[(mV·μs)·s-1] | 9.07×105 | 8.46×105 | 9.24×105 |
②AE频域变化特征分析如图8所示。根据上文分析,也可将AE主频划分为3个阶段,结合AE主频信号高低分布特点及主频群集现象,划分为低频、中频和高频,特征分布如下:
AE主频信号主要位于低频和高频区内,中频区内的信号较少,且低频和高频信号无间断,王创业等(2020)将这种频带称为岩石破裂过程的主导频带。
AE主频信号的3个阶段:阶段Ⅰ(压密阶段),高、低频带为无间断信号,说明试样内部孔隙和原有缺陷发生压实;阶段Ⅱ(弹性变形阶段),压密结束,高、低频带连续信号宽度加大,伴有间断信号产生,且中频带有大量间断信号形成,Cai et al.(2007)将该现象称为微裂纹萌生和原生裂纹重新发育;阶段Ⅲ(塑性变形阶段),试样低频带连续信号宽度变窄、高频带宽度变宽,中、高频带伴有局部信号聚集成带现象,说明在此阶段新萌生和重新发育的微裂纹存在贯通现象,直至达到峰值应力时发生破坏,高、中、低频3个频带分别对应10~42,42~117,117~241 kHz,其余2块试样的频带分布与试样QSY1频带分布差距较小,如表5所示。
表5 青砂岩试样AE主频试验结果
Table 5
主频类型 | 青砂岩试样及试验结果 | ||
---|---|---|---|
QSY1 | QSY2 | QSY3 | |
高频/kHz | 117~241 | 122~250 | 120~248 |
中频/kHz | 42~117 | 44~122 | 44~120 |
低频/kHz | 0~42 | 0~44 | 0~44 |
2.3 青砂岩受力破坏特征分析
图9
图9
AE信号时序参数裂纹分类示意图
Fig.9
Crack classification diagram of AE signal time series parameter
图10
图10
AE信号时序参数RA-AF分布图
Fig.10
RA-AF distribution diagram of AE signal time series parameters
图11
图12
图12
试样不同破坏特征示意图
Fig.12
Schematic diagram of different failure characteristics of rock samples
3 青砂岩元胞自动机模型建立及损伤临界值确定
3.1 元胞自动机
元胞自动机(Cellular Automaton,CA)是由美国著名的数学家Von Neumann提出来的,用来模拟离散动力系统内部单元之间因强烈非线性作用而导致系统自组织演化过程的一种动力学建模方法(Wolfram,1983;马志涛等,2005)。它能够对复杂系统的时空演化过程进行模拟,由元胞、元胞空间、元胞邻居和元胞规则4个部分组成,如图13所示。常见的元胞模型有三角网格、四方网格和六边网格(萨木哈尔·波拉提等,2020),如图14所示。
图13
图14
3.2 青砂岩元胞模型建立及损伤特征分析
近年来,相关学者在分形理论的基础上将元胞自动机引入岩石损伤研究中。损伤作为对岩石劣化程度的定量描述,其值可表示为0≤D≤1;当D=0时试样处于无损状态;当0<D<1时,试样由无损向损伤劣化转变;当D=1时,试样完全损伤。试样受载过程中内部颗粒会发生随机破坏,破坏后的颗粒对周边颗粒形成新的作用力,诱发周围其他颗粒也发生破坏,依此类推,直至发生破裂,这种现象与元胞自动机中微元单元破坏较为一致。在上述基础上,结合青砂岩结构特征、损伤理论和Weibull分布函数建立Moore型四方网格的元胞模型,具体为:首先,假定试样的损伤发生在某个截面处;其次,将这个截面进行单元划分;最后,将划分好的每个单元设为一个元胞,Moore型四方网格元胞模型如图15所示。
图15
图16
依据李胜林等(2017)提出的单元重整化方法构建9个单元标度的重整化Moore型元胞邻居模型,使9个1级元胞组成一个2级元胞,9个2级元胞组成一个3级元胞,依次类推,周而复始,不断重构,如图17所示。
图17
假设在力F作用下各级元胞的破坏情况分为2个部分:第一部分为元胞自身破坏概率,用P表示;第二部分为破坏元胞应力传递扩散概率,用Pm表示,则第一部分元胞不破坏的概率为1-P,由此可以确定元胞模型的破坏分类情况,如表6所示。
表6 元胞单元破坏模型分类(个)
Table 6
被破坏 单元胞数 | 被破坏 单元数量 | 未被破坏 单位数量 | 应力扩散元胞相邻已损坏元胞数 | |||
---|---|---|---|---|---|---|
1 | 2 | 3 | 4 | |||
0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 |
1 | 0 | 9 | 24 | 0 | 0 | 0 |
2 | 16 | 20 | 60 | 22 | 0 | 0 |
3 | 68 | 16 | 28 | 36 | 8 | 0 |
4 | 120 | 6 | 0 | 16 | 8 | 1 |
5 | 125 | 1 | 0 | 0 | 4 | 0 |
6 | 84 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
7 | 36 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
8 | 9 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
9 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
由表6可以得出1级元胞破坏概率的计算步骤如下:
(1)9个单元全部完好的概率可表示为
则元胞破坏概率为
(2)9个单元中只有1个破坏的概率可表示为
扩散后被破坏的概率为
元胞破坏的概率表示为
依此类推。
(3)9个单元中只有9个破坏的概率可表示为
元胞破坏概率为
通过上述计算可得出在力
由于岩石具有自相似和自组织性,不动点定理可适用于元胞机失效表达,即一级元胞与多级元胞的失效表达相同,则有:
李胜林等(2017)假设各相邻元胞之间无相互作用,即元胞破坏后,应力不发生扩散,则有Pm = 0,结合
3.3 青砂岩单轴压缩损伤演化规律分析
式中:ε为试样受载的应变值;m为试样形状参数;α为试样的尺度参数;φ(ε)为单元损伤率。
根据文献(张檑,2011),试样变形破坏可用损伤量D表示,由此可以推出损伤变量与微单元损伤率之间的关系,即:
将
大量研究表明,试样受荷载过程中衍生的AE信号[事件数(振铃计数)]能够很好地反映损伤变量D的变化范围,此范围为0≤D≤1。若将Wm作为青砂岩的累积事件数,W则为在应力为ε时发生破坏的累积事件数,则有:
将
将
通过对Wm和W的表述,可将Wt 作为加载时长为t时的累积事件数,Dt 为对应的损伤值,可表示为
由上述可知,Wm为试样在荷载过程中的累积事件数(累积振铃计数),W为试样在应力为
图18
由图18可以看出,试样的损伤演化规律与应力—时间变化及AE信号变化规律相似。因此,根据裂纹体积应变法,可将损伤演化过程划分为3个阶段,分别是损伤平静阶段、损伤萌生阶段和损伤变形阶段。各阶段的变化规律分布特征如下:
损伤平静阶段:青砂岩内部孔隙和原生微缺陷处于AE信号特征的压密阶段,损伤值近乎趋近于0,沿着0轴移动,相对应力—时间和AE信号的第一阶段时间略长。
损伤萌生阶段:青砂岩内部孔隙和微缺陷的压密结束,在高应力作用下损伤值由0逐步发生变化,主要原因是受矿山生产影响,试样内部存在微缺陷,因此在弹性阶段发生了损伤演化,其间隔损伤值为0.41,未达到所建立的青砂岩元胞模型的不稳定损伤值0.43,此过程中虽然试样存在损伤变化,但稳定性较好。
损伤变形阶段:试样因弹性阶段的不可逆损伤破坏,随着荷载持续,内部原生缺陷和新生裂隙持续扩展,导致损伤值持续增大,直至损伤值达到0.599(大于0.43)时,因微裂纹扩展贯通形成大裂纹,达到峰值应力时试样发生失稳破坏,损伤值快速增长至1。
4 结论
(1)基于核磁共振原理对青砂岩3块试样进行了监测,确定了3块试样均以小孔为主,伴有部分中孔;通过应力—时间曲线变化规律可确定压缩过程中试样经历3个阶段,即OA段(压密阶段)、AB段(弹性变形阶段)和BC段(塑性变形阶段),其中第一阶段为非线性变形,第二阶段为线性变形。
(2)以小波软阈值去噪方法处理后的AE特征信号具有不同的分布特征和信息表现,事件率变化呈近似倒“M”型,能率变化呈近似“U”。由AE时序参数特征可知,试样的破坏类型划分为张拉和剪切破坏,当AF>RA值时试样表现为张拉破坏,当AF<RA值时试样表现为剪切破坏。青砂岩的RA-AF值分布范围分别为0~500 ms/V和0~250 kHz,位于剪切裂纹区的红色和橘色区域面积占比较大,标准化密度达到0.6以上,张拉裂纹区以蓝色区域为主,存在部分橘色和黄色区域,无红色区域,由RA-AF值和3块试样的破坏形态可确定青砂岩的破坏方式主要为单斜面和双斜面剪切破坏,形成的裂纹为剪切裂纹。
(3)根据岩石损伤演化的自组织现象、丛集行为及服从幂律分布特征,结合岩石结构分形和损伤理论建立青砂岩损伤二维元胞模型,归纳出青砂岩3个损伤变形阶段,即损伤平静阶段、损伤萌生阶段和损伤变形阶段。研究确定了当试样损伤值达到0.43时,试样内部微裂纹萌生和发育会加速,试样由稳定状态向不稳定状态转变。通过计算确定了试样在损伤萌生阶段的间隔损伤值为0.41,未达到0.43的不稳定损伤值,稳定性较好,直至损伤值达到0.599(大于0.43)时,在微裂纹扩展贯通形成大裂纹时,损伤加剧,试样发生失稳破坏,损伤值快速增长至1。
http://www.goldsci.ac.cn/article/2023/1005-2518/1005-2518-2023-31-3-516.shtml
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