分段空场嗣后充填法人工矿柱多源信息融合稳定性评价模型
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Stability Evaluation Model for Multi-source Information Fusion of Artificial Pillar Using Segmented Open Stoping with Subsequent Filling Method
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通讯作者:
收稿日期: 2024-02-03 修回日期: 2024-07-15
基金资助: |
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Received: 2024-02-03 Revised: 2024-07-15
作者简介 About authors
张泽群(1997-),男,江西庐山人,硕士研究生,从事矿山地下开采研究工作
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张泽群, 钟文, 杨华泽, 周伶杰, 林圣杰, 毛基腾, 赵奎.
ZHANG Zequn, ZHONG Wen, YANG Huaze, ZHOU Lingjie, LIN Shengjie, MAO Jiteng, ZHAO Kui.
分段空场嗣后充填采矿法因具有生产能力强、劳动效率高、成本和贫化损失低以及采矿作业安全等优点,被广泛应用于地下金属矿山(李夕兵等,2019;郭良银等,2022;Zhang et al.,2024)。李路等(2020)首次在卡莫亚铜钴矿采用分段空场嗣后充填法进行开采,发现该方法不仅有效保证了人员和设备回采作业安全,而且大幅提高了产能效率,有效确保工程的达产交付。为解决分段空场嗣后充填法各中段相互影响而造成的生产效能低下和安全隐患增加的问题,任卫东等(2020)分析了不同开采顺序下采场的应力和位移变化,最终选出合适的开采顺序,为矿山实现集约化开采提供借鉴。
采场结构的稳定性受多种因素的影响,尽管大量学者对此开展了相关研究工作,但其稳定性的判据尚无统一标准(张飞等,2018;谢饶青等,2022;Shuai et al.,2023)。为有效分析采空区顶板的破坏机理及矿柱的承载机理,陈洲等(2020)利用Phase2对留设不同宽高比矿柱的采场围岩的稳定性进行了数值模拟分析,得出矿柱宽高比为0.5时,可以较好地维持采场结构的稳定性;陈霖等(2022)利用数值模拟和Mathews稳定图法对大直径深孔空场嗣后充填法采场结构参数进行稳定性分析,为倾斜极厚矿体高中段大采场安全回采提供了一定的理论支撑。人工矿柱作为一种重要的采场结构,不仅可以提高矿产资源回收率、减少贫化损失率,而且具有支撑围岩和控制地压的作用(赵康等,2016),在分段空场嗣后充填法中扮演着至关重要的角色,是确保矿山安全和提高开采效率的关键支撑(杨飏等,2015)。
分段空场嗣后充填采矿法人工矿柱(充填体)的受力特征与理想化的压杆模型较为相似,其在分段空场嗣后充填采矿法中所起的作用主要为充填一步骤原生矿柱回采形成的采空区,以及在二步骤回采矿房时支撑上覆围岩。由于人工矿柱(充填体)与围岩之间存在较大的摩擦力,其稳定性影响因素包括矿块的工程地质环境、岩体质量及充填体自身几何力学性质等。目前,关于人工矿柱(充填体)稳定性综合评价的相关研究较少,尤其是在处理包含不确定性信息和多源信息整合问题方面。相有兵等(2013)通过稳定性相似模拟试验,采用人工矿柱代替原生矿柱对顶板进行支撑,得到在矿体走向较短的情况下,人工矿柱稳定性试验结果可达到顶板的支撑要求。王进等(2017)采用FLAC3D数值分析软件研究人工矿柱结构参数对房柱法采场稳定性的影响,最终确定了合理的人工矿柱稳定性结构参数。
D-S(Dempster-Shafer)证据理论是由Dempster和Shafer(2020)提出并发展的一种针对多因素的不确定性推理理论,其作为处理和表示多源不确定性信息的有力工具,已被广泛应用于不确定性推理和建模等相关实际问题中,如信息融合、故障诊断、风险评估和专家系统等(董宪久,2017;张化进等,2022;李哲等,2023;李杨等,2024;高永涛等,2024)。针对传统D-S证据理论模型在进行人工矿柱(充填体)稳定性评价时存在的计算复杂和证据冲突等方面的不足,通过对稳定性评价指标概率分配和权重分配进行优化改进,建立基于改进的D-S证据理论的人工矿柱(充填体)稳定性多源信息融合评价模型,并选取某分段空场嗣后充填开采矿山(图1)的典型人工矿柱(充填体)进行适用性验证,以期为人工矿柱(充填体)稳定性分析提供一种更准确的综合评价方法。
图1
图1
分段空场嗣后充填法三视图(标准矿块图)
Fig.1
Three-view diagram of segmented open stoping with subsequent filling method (standard ore block diagram)
1 D-S证据理论
1.1 识别框架
人工矿柱(充填体)稳定性受多种因素的影响,包括工程地质环境和岩体质量等,每种因素均有自身的量纲和度量标准,为了增加综合评价的准确性和可靠性,必须有效整合这些多维信息。假设对于人工矿柱(充填体)稳定性综合评价,存在一个集合Φ,其中包含所有可能的结果,则希望结果是Φ的一个子集。对此,Shafer(2020)基于集合论性质,将模式识别中所判决问题的所有可能答案组成的集合称为识别框架Φ,表示为Φ={T1,T2,…,Tn },其中T表示证据合成后的识别结果,称为焦元,具有无穷可列性,且集合中元素两两互斥。
1.2 基本定义及合成规则
定义1:对于识别框架Φ,存在
质量函数代表对于事件T本身的信任程度。
定义2:为体现证据指标对事件T的信任程度,定义函数Bel为Φ的信任函数,当
定义3:为了更加全面地描述对事件T的信任程度,引入似然函数,以表示对事件T的怀疑程度,定义Pl为Φ的似然函数,满足:
证据理论信息的不确定性区间表示如图2所示。
图2
图2
证据信息的不确定性表示区间
Fig.2
Uncertainty representation interval of evidence information
D-S证据理论具有较强的多源信息融合能力,源于其核心的合成规则(单梁等,2023)。m1,m2,…,mn 分别对应T1,T2,…,Tn 的质量函数,这N个证据信息的合成公式为
式中:k为证据冲突因子,反映2个证据间的冲突程度。这一合成规则很好地解决了人工矿柱(充填体)稳定性评价指标所属等级的非一致性问题。
2 人工矿柱(充填体)稳定性评价模型
2.1 评价指标识别
稳定性评价指标体系的建立是人工矿柱(充填体)稳定性评价的核心环节。在构建人工矿柱(充填体)稳定性评价指标体系时,充分考虑了稳定性评价指标的科学性、实用性和易获得性等稳定性指标选取原则,以确保评估的全面性和准确性(董宪久,2017;齐宽,2018;周逸文等,2022;Mao et al.,2023)。选取工程地质环境指标、岩体质量指标、人工矿柱(充填体)力学指标、声发射参数指标和人工矿柱(充填体)几何指标共5个一级指标(包含地质构造、RQD值、最大主应力、能率和跨度等17个二级指标)作为稳定性评价指标因素,组成人工矿柱(充填体)稳定性评价证据指标体系,如图3所示。尽管该体系存在一定程度的片面性,但主要目标是为了检验多源信息融合稳定性评价模型的适用性。
图3
图3
人工矿柱(充填体)稳定性评价证据指标
Fig.3
Evidence indicators of stability evaluation of artificial pillar(backfill)
为了更准确地评估人工矿柱(充填体)的安全状况,指导矿山管理决策,建立一个精确的识别框架至关重要。该框架基于人工矿柱(充填体)稳定性评价指标体系,支持对评价指标进行动态权重调整,更全面地反映各类指标因素对人工矿柱(充填体)稳定性的实际影响(周逸文等,2022)。
根据现有人工矿柱(充填体)稳定性评价研究成果和工程经验(陈才贤,2022),将人工矿柱(充填体)稳定性划分为5个等级,建立的人工矿柱(充填体)稳定性识别框架为:Φ={T1(Ⅰ),T2(Ⅱ),T3(Ⅲ),T4(Ⅳ),T5(Ⅴ)}。各元素表示的稳定程度分别为:T1(Ⅰ)安全、T2(Ⅱ)基本安全、T3(Ⅲ)临界、T4(Ⅳ)基本危险和T5(Ⅴ)危险。
2.2 确定质量函数
为了减少人工矿柱(充填体)稳定性评价指标概率分配过程中主观因素的影响,引入模糊集中具有更高评判可信度(徐金国等,2018)的正态隶属度函数来确定质量函数,计算公式为
式中:x为证据指标特征值;
对基于正态隶属度函数得到的隶属度进行归一化处理,得到各评价指标基于识别框架的基本概率分配。
2.3 改进K-L距离的指标权重分配
传统D-S证据理论在处理矛盾较小的证据源时,可达到较好的融合效果,但面对冲突较大或完全对立的命题时,融合结果的准确性则大打折扣。鉴于此,本文采用改进K-L距离的权重分配法(程捷等,2021),减少低信任度人工矿柱(充填体)稳定性评价指标的权重分配,减小其在融合过程中发生冲突的可能性,从而确保证据融合结果的有效性。计算公式为
式中:m1和m2为质量函数;α为趋于0的定值常数。由
然后,通过式(10)~
式中:δ(mi )表示融合系统中的质量函数与其他证据指标的函数冲突之和;vi 为证据指标的疑似度;vc为质疑度最小证据,称为融合系统的中心证据,是所有证据一致性的体现;ωi 为质量函数mi 的权重系数。
2.4 多源信息融合数据分析及评价决策
为避免人工矿柱(充填体)稳定性评价指标概率分配0值的出现而导致的非正常情况,基于证据源权重值对质量函数进行修正处理,修正公式为
利用融合规则(4)对mit 迭代组合n-1次(n为证据源个数),得出评判对象隶属于Ti 的基本可信度,即m(Ti )函数,融合计算模型如下:
其中:
根据融合规则,利用
3 工程验证
本文选取赣东某铜矿分段空场嗣后充填采区-150 m中段已利用其他手段开展过稳定性评价的典型人工矿柱(充填体)AP-1,AP-2,…,AP-5作为研究对象,相关评价结果详见表1。采用上述方法建立多源信息融合稳定性评价模型,对这5个人工矿柱(充填体)进行稳定性评价,并与前期其他方法的评价结果进行比对,从而检验该模型的适用性。
表1 前期稳定性评价结果
Table 1
评价方法 | 矿柱编号及稳定性评价结果 | ||||
---|---|---|---|---|---|
AP-1 | AP-2 | AP-3 | AP-4 | AP-5 | |
现场监测 分析评价 | 位移速率较大, 声发射大事件强烈 | 位移速率一般, 声发射大事件较少 | 位移速率较小, 声发射大事件较少 | 位移速率一般, 声发射大事件较少 | 位移速率较小, 声发射大事件较少 |
数值模拟 分析评价 | 应力集中区较大, 塑性贯通区较大 | 应力集中区较小, 塑性贯通区较小 | 应力集中区较小, 塑性贯通区较小 | 应力集中区较大, 塑性贯通区一般 | 应力集中区较小, 塑性贯通区较小 |
3.1 人工矿柱(充填体)稳定性评价分级标准及证据指标值
表2 工程地质环境因素分级标准
Table 2
等级 | 工程地质环境因素(专家赋值)(F1) | ||||
---|---|---|---|---|---|
地质构造(F11) | 围岩蚀变(F12) | 地下水状况(F13) | 作业扰动(F14) | 相邻矿柱情况(F15) | |
Ⅰ稳定(1) | 断裂、褶皱不发育 | 无围岩蚀变 | 围岩干燥,无水迹 | 无扰动 | 周围矿柱数量多,且分布集中 |
Ⅱ基本稳定(2) | 断裂、褶皱发育尺寸较小 | 少量围岩蚀变且分布较分散 | 围岩有水迹、但未形成滴流 | 轻微扰动 | 周围人工矿柱数量较多,但分布较分散 |
Ⅲ临界(3) | 具一般性断裂,褶皱、裂隙一般发育 | 少量围岩蚀变,分布较集中 | 围岩潮湿、可见少量水滴 | 一般扰动 | 周围人工矿柱数量较少,但分布集中 |
Ⅳ不稳定(4) | 褶皱裂隙较发育,有区域性断裂带 | 大量围岩蚀变,分布较分散 | 围岩有淋水,人工矿柱底部部分积水 | 扰动较大 | 周围人工矿柱数目较少,且分布较分散 |
Ⅴ极不稳定(5) | 断裂带贯穿围岩 | 大量围岩蚀变且分布集中 | 围岩淋水较大,矿柱底部存在严重积水 | 严重扰动 | 周围人工矿柱数目极少,且分布分散 |
表3 岩体质量因素分级标准
Table 3
等级 | 岩体质量因素(F2) | |||
---|---|---|---|---|
RQD值(F21) | 岩体强度(F22)/MPa | 结构面张开形状(专家赋值)(F23) | 结构面粗糙度(F24) | |
Ⅰ稳定(1) | 80~100 | 125~250 | 闭合 | 0.8~1.2 |
Ⅱ基本稳定(2) | 60~80 | 85~125 | 微开充填 | 0.6~0.8 |
Ⅲ临界(3) | 40~60 | 65~85 | 微开未充填 | 0.4~0.6 |
Ⅳ不稳定(4) | 20~40 | 35~65 | 微张 | 0.2~0.4 |
Ⅴ极不稳定(5) | 0~20 | 0~35 | 张开 | 0~0.2 |
表4 力学综合响应因素分级标准
Table 4
等级 | 几何因素(F3) | 声发射因素(F4) | 力学因素(F5) | |||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
跨度(F31) /m | 埋藏深度(F32) /m | 总事件数(F41) /(个·min-1) | 大事件数(F42) /(个·min-1) | 能率(F43) | 最大主应力(F51) /MPa | 最小主应力(F52) /MPa | 位移(F53) /cm | |
Ⅰ稳定 | 16~20 | 0~100 | 0~4 | 0~2 | 0~50 | 0~4 | 0~0.5 | 0~3 |
Ⅱ基本稳定 | 12~16 | 100~200 | 4~8 | 2~4 | 50~100 | 4~8 | 0.5~-0.25 | 3~6 |
Ⅲ临界 | 8~12 | 200~300 | 8~12 | 4~6 | 100~150 | 8~12 | -0.25~-0.5 | 6~10 |
Ⅳ不稳定 | 4~8 | 300~400 | 12~18 | 6~8 | 150~200 | 12~16 | -0.5~-1 | 10~14 |
Ⅴ极不稳定 | 0~4 | 400~600 | 18~25 | 8~10 | 200~300 | 16~20 | -1~-1.5 | 14~20 |
表5 人工矿柱(充填体)稳定性评价证据指标值
Table 5
矿柱编号 | F1 | F2 | F3 | F4 | F5 | ||||||||||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
F11 | F12 | F13 | F14 | F15 | F21 | F22 | F23 | F24 | F31 | F32 | F41 | F42 | F43 | F51 | F52 | F53 | |||||
AP-1 | 4 | 3 | 3 | 2 | 3 | 79 | 64.78 | 4 | 0.50 | 7.95 | 235 | 12.37 | 5.27 | 151.73 | 13.87 | -0.75 | 5.09 | ||||
AP-2 | 2 | 3 | 2 | 2 | 3 | 84 | 83.56 | 2 | 0.70 | 12.42 | 126 | 4.95 | 3.58 | 75.48 | 5.56 | -0.24 | 1.58 | ||||
AP-3 | 2 | 2 | 3 | 2 | 3 | 86 | 92.42 | 3 | 0.70 | 12.54 | 121 | 5.12 | 3.41 | 60.45 | 5.45 | -0.43 | 2.01 | ||||
AP-4 | 3 | 4 | 3 | 3 | 3 | 82 | 80.36 | 3 | 0.60 | 10.21 | 192 | 8.57 | 4.54 | 119.92 | 9.45 | -0.65 | 3.49 | ||||
AP-5 | 2 | 2 | 3 | 2 | 2 | 81 | 84.34 | 2 | 0.60 | 12.42 | 124 | 4.25 | 2.93 | 80.56 | 6.23 | -0.37 | 1.70 |
3.2 确定质量函数及改进K-L距离的权重分配
根据人工矿柱(充填体)稳定性证据指标值(表5),通过
图4
图5
图5
专家赋值确定的定性证据指标值
Fig.5
Qualitative evidence indicators values determined by expert assignment
图6
图6
证据指标权重分配
(a)一级指证据标权重分配;(b)~(f)二级证据指标权重分配
Fig.6
Weight allocation of evidence indicators
3.3 多源信息融合稳定性分析结果
通过指标权重对证据源进行修正,并利用
表6 人工矿柱(充填体)稳定性评价结果
Table 6
人工矿柱编号 | 信任函数值 | 稳定性等级 | ||||
---|---|---|---|---|---|---|
Ⅰ | Ⅱ | Ⅲ | Ⅳ | Ⅴ | ||
AP-1 | 0.0158 | 0.1567 | 0.2176 | 0.6456 | 0.1513 | Ⅳ |
AP-2 | 0.1745 | 0.8254 | 0.3175 | 0.1023 | 0.0076 | Ⅱ |
AP-3 | 0.0142 | 0.9421 | 0.4125 | 0.1592 | 0.0091 | Ⅱ |
AP-4 | 0.0089 | 0.3192 | 0.7483 | 0.3057 | 0.0085 | Ⅲ |
AP-5 | 0.0249 | 0.9867 | 0.4218 | 0.1021 | 0.0073 | Ⅱ |
4 结论与展望
(1)建立了17项稳定性评价指标的人工矿柱(充填体)稳定性多源信息评价指标体系,确立了人工矿柱(充填体)稳定性识别框架及评价指标分级标准,较为全面地反映了各类指标因素对人工矿柱(充填体)稳定性的实际影响。
(2)利用正态隶属度函数和改进的K-L距离权重分配机制对人工矿柱(充填体)稳定性评价模型的质量函数及权重分配机制进行优化,能够有效改善传统评价模型在处理复杂、不确定信息时的局限性。
(3)5个典型人工矿柱(充填体)多源信息融合稳定性评价等级分别为AP-2=AP-3=AP-5(Ⅱ级)> AP-4(Ⅲ级)> AP-1(Ⅳ级),稳定性评价结果与前期位移、声发射现场监测分析评价和数值模拟分析评价结果基本吻合,验证结果表明本文模型可作为更全面的人工矿柱(充填体)稳定性分析综合评价方法。
综合前文研究的不足,后续在选取人工矿柱(充填体)稳定性评价指标时,应优先考虑评价准确性更高的相关定量指标,确保指标体系的科学有效性。同时,经过大量事后评价对模型进行有效性验证后,最终将模型应用于事前评价,从而实现对人工矿柱(充填体)稳定性的事前预警。
http://www.goldsci.ac.cn/article/2024/1005-2518/1005-2518-2024-32-5-894.shtml
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